EL6731 | PROFIBUS 主站/從站端子模塊

PROFIBUS 主站端子模塊 EL6731 的功能類似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通過(guò) EtherCAT 進(jìn)行連接，因此無(wú)需使用 PC 中的 PCI 插槽。該端子模塊可實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 協(xié)議的所有功能。在 EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡(luò)中，可以通過(guò)該端子模塊集成任何 PROFIBUS 設(shè)備。由于使用了專門開發(fā)的 PROFIBUS 芯片，這些端子模塊擁有ZUI新的 PROFIBUS 技術(shù)，即擁有用于軸控制和擴(kuò)展診斷功能的高精度同步模式。這些主站是唯YI支持從站不同輪詢速率的主站。

技術(shù)特點(diǎn)

• – 周期時(shí)間可達(dá) 200 μs
• PROFIBUS DP，PROFIBUS DP-V1，PROFIBUS DP-V2
• 主站和從站傳輸速率ZUI高可達(dá) 12 Mbit/s
• 高性能參數(shù)和診斷接口
• 每個(gè)總線用戶的錯(cuò)誤管理可任意配置
• – 可以讀取總線配置并自動(dòng)分配“GSD”文件

EL6731 同樣也有從站版本的模塊可供選擇

EL2024 數(shù)字量輸出端子模塊用于連接與執(zhí)行器電氣隔離的二進(jìn)制 24?V 控制信號(hào)。每個(gè)端子模塊有 4 個(gè)通道，通過(guò) LED 指示其信號(hào)狀態(tài)。通過(guò)該端子模塊可以直接連接 4 個(gè)二線制執(zhí)行器。它具有四個(gè)接地點(diǎn)。

EL1012 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層采集二進(jìn)制控制信號(hào)，并以電隔離的形式將這些信號(hào)傳輸?shù)缴蠈幼詣?dòng)化單元。EL101x 系列數(shù)字量輸入端子模塊有一個(gè) 10 μs 輸入濾波。EtherCAT 端子模塊可通過(guò)一個(gè) LED 來(lái)顯示其狀態(tài)

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BK2000、BK2010 和 BK2020 總線耦合器用于連接 Lightbus 系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過(guò)模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。采用 BK2010 “經(jīng)濟(jì)型”總線耦合器，可極為經(jīng)濟(jì)地建立 I/O 連接，ZUI多可連接 64 個(gè)數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。

通過(guò)K-bus 擴(kuò)展技術(shù)，用“經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”總線耦合器 BK2020?ZUI多可連接 255 個(gè)空間分布式總線端子模塊到一個(gè)總線耦合器中。”經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系統(tǒng)總線端子模塊。每個(gè)從站可對(duì)多達(dá) 1020 個(gè)數(shù)字量信號(hào)和ZUI多 128 個(gè)模擬量輸入和輸出通道進(jìn)行配置。

總線耦合器自動(dòng)識(shí)別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過(guò)程映像字節(jié)的聯(lián)系。一個(gè)輸入/輸出信號(hào)占一個(gè)字節(jié)（LSB）的一位，從左邊開始，依次排列。總線耦合器將其它信號(hào)插入到該字節(jié)中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開來(lái)。如果輸入或輸出的數(shù)量超過(guò) 8 位，則總線耦合器會(huì)自動(dòng)從下一個(gè)新的字節(jié)開始。

Lightbus 系統(tǒng)是一種快速、AN全的串行現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。Lightbus 采用環(huán)狀結(jié)構(gòu)，在一個(gè)環(huán)路上ZUI多可連接 254 個(gè)站。在數(shù)據(jù)傳輸方面采用了操作簡(jiǎn)便的標(biāo)準(zhǔn)型光纖技術(shù)，性能優(yōu)越。借助于一個(gè)優(yōu)化的GAO效報(bào)文結(jié)構(gòu)，Lightbus 可實(shí)現(xiàn)高用戶數(shù)據(jù)傳輸速率。32 位的用戶信息所需的傳輸時(shí)間為 25 μs。

對(duì)模擬量 I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理

總線耦合器 BK2000 和 BK2020 可連接所有總線端子模塊。只要用戶將它們連接起來(lái)，處理模擬量輸入/輸出信號(hào)與處理其它種類的信號(hào)沒(méi)有什么區(qū)別。控制器過(guò)程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過(guò) KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用ZUI佳匹配。根據(jù)不同型號(hào)，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障AN全型方式永JIU存儲(chǔ)這些設(shè)置。

上電時(shí)，控制器自動(dòng)完成所需設(shè)置。

由于 Lightbus 采用了高速存取的方式，可以存取特定的 I/O 數(shù)據(jù)和僅對(duì)所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀或?qū)憽��?shù)據(jù)按照所需的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行交換，不會(huì)產(chǎn)生空耗。