BK1120 總線耦合器可將模塊化、可擴展的電子端子排連接到 EtherCAT 實時以太網系統。一個節點由一個總線耦合器、任意多個（1-64 之間）端子模塊（通過 K-bus 擴展時ZUI多為 255 個）和一個末端端子模塊組成。

該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊，并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。總線耦合器通過上端的以太網接口與網絡相連。下端的 RJ 45 接口可用于連接相同鏈上的其它 EtherCAT 設備。

在 EtherCAT 網絡中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網信號傳輸段（100base-TX）中的任意位置 － 除了直接安裝在交換機上之外。總線耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）或 EK1000（用于 EtherCAT 端子模塊）可直接安裝在交換機上。

EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology，用于控制和自動化技術的以太網）是用于工業自動化的以太網解決方案，其特點是性能優越、操作簡便。Ether?CAT 可以用簡單的線形拓撲結構來代替以太網星型結構，也可以采用“傳統”方式，即采用交換機對 EtherCAT 進行布線，以便集成其它以太網設備。主站無需專用插卡，只需使用一個非常簡單的接口即可實現與任何一臺現有以太網控制器的連接。因此 EtherCAT 也非常適用于小型和中型控制應用場合，從而也為分布式 I/O 開辟了新的應用領域。

對于 EtherCAT，符合 IP20 防護等級的分布式 I/O 系統亦可以 EtherCAT 端子模塊的形式提供。與總線端子模塊不同的是，現場總線的協議數據是在總線耦合器內部實現轉換，然后傳遞給獨立于現場總線的內部端子總線（指K-Bus），而EtherCAT 協議則在完全保持不變的狀態下直達各個 EtherCAT 端子模塊。ELxxxx EtherCAT 端子模塊可通過相關的 EKxxxx 型號的 EtherCAT 耦合器接入（請參閱 EtherCAT 部分）。

對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理

總線耦合器 BK1120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有什么區別。控制器過程映像區內的信息以字節陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置，以與每一個具體應用ZUI佳匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態軟件，可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障安AN型方式永JIU存儲這些設置。

當然，總線耦合器也可以由控制系統來控制。在啟動階段，可編程邏輯控制器（PLC）或工業 PC（IPC）通過功能塊（FB）對整個外圍設備進行配置。如果需要，控制器可以上傳分布式生成的組態數據，以便于集中管理和存儲這些數據。因此，在更換一個總線端子模塊時，不需要重新進行調整。上電時，控制器自動完成所需設置。

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EL6731 | PROFIBUS 主站/從站端子模塊

PROFIBUS 主站端子模塊 EL6731 的功能類似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通過 EtherCAT 進行連接，因此無需使用 PC 中的 PCI 插槽。該端子模塊可實現 PROFIBUS 協議的所有功能。在 EtherCAT 端子模塊網絡中，可以通過該端子模塊集成任何 PROFIBUS 設備。由于使用了專門開發的 PROFIBUS 芯片，這些端子模塊擁有ZUI新的 PROFIBUS 技術，即擁有用于軸控制和擴展診斷功能的高精度同步模式。這些主站是唯YI支持從站不同輪詢速率的主站。

技術特點

• – 周期時間可達 200 μs
• PROFIBUS DP，PROFIBUS DP-V1，PROFIBUS DP-V2
• 主站和從站傳輸速率ZUI高可達 12 Mbit/s
• 高性能參數和診斷接口
• 每個總線用戶的錯誤管理可任意配置
• – 可以讀取總線配置并自動分配“GSD”文件

EL6731 同樣也有從站版本的模塊可供選擇

EL2024 | 4 通道數字量輸出端子模塊，24?V DC，2 A

EL2024 數字量輸出端子模塊用于連接與執行器電氣隔離的二進制 24?V 控制信號。每個端子模塊有 4 個通道，通過 LED 指示其信號狀態。通過該端子模塊可以直接連接 4 個二線制執行器。它具有四個接地點。

EL9100 | 饋電端子模塊，24 V DC 供電端子模塊 EL9100 能夠建立各個帶標準 24?V?DC 電壓的電位組。

EL1012 數字量輸入端子模塊從執行層采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。EL101x 系列數字量輸入端子模塊有一個 10 μs 輸入濾波。EtherCAT 端子模塊可通過一個 LED 來顯示其狀態

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BK2000、BK2010 和 BK2020 總線耦合器用于連接 Lightbus 系統與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK2010 “經濟型”總線耦合器，可極為經濟地建立 I/O 連接，ZUI多可連接 64 個數字量輸入/輸出端子模塊。

通過K-bus 擴展技術，用“經濟增強型”總線耦合器 BK2020?ZUI多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到一個總線耦合器中。”經濟增強型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系統總線端子模塊。每個從站可對多達 1020 個數字量信號和ZUI多 128 個模擬量輸入和輸出通道進行配置。

總線耦合器自動識別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過程映像字節的聯系。一個輸入/輸出信號占一個字節（LSB）的一位，從左邊開始，依次排列。總線耦合器將其它信號插入到該字節中。輸入和輸出區被清晰地區分開來。如果輸入或輸出的數量超過 8 位，則總線耦合器會自動從下一個新的字節開始。

Lightbus 系統是一種快速、AN全的串行現場總線系統。Lightbus 采用環狀結構，在一個環路上ZUI多可連接 254 個站。在數據傳輸方面采用了操作簡便的標準型光纖技術，性能優越。借助于一個優化的GAO效報文結構，Lightbus 可實現高用戶數據傳輸速率。32 位的用戶信息所需的傳輸時間為 25 μs。

對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理

總線耦合器 BK2000 和 BK2020 可連接所有總線端子模塊。只要用戶將它們連接起來，處理模擬量輸入/輸出信號與處理其它種類的信號沒有什么區別。控制器過程映像區內的信息以字節陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置，以與每一個具體應用ZUI佳匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態軟件，可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障AN全型方式永JIU存儲這些設置。

上電時，控制器自動完成所需設置。

由于 Lightbus 采用了高速存取的方式，可以存取特定的 I/O 數據和僅對所需的數據進行讀或寫。數據按照所需的優先級進行交換，不會產生空耗。