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一、 S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖:電路圖見附件
圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻,其作用是防止RS485信號D+和D-短路時產(chǎn)生過電流燒壞芯片,Z1、Z2是鉗制電壓為6V,最大電流為10A的齊納二極管,24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離,當(dāng)D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時,由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V,從而保護RS485芯片SN75176(RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為:-7V~+12V)。該保護電路能承受共模干擾電壓功率為60W,保護電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。
二、常發(fā)生的故障現(xiàn)象分析:
當(dāng)PLC的RS485口經(jīng)非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通信時時有通信口損壞現(xiàn)象發(fā)生,較常見的損壞情況如下:
●R1或R2被燒斷,Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地,Z1、Z2能承受最大10A電流的沖擊,而該電流在R1或R2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為:102×10=1000W,當(dāng)然會將其燒斷。
●SN75176損壞,R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于Z1、Z2的動作速度造成的,靜電無處不在,僅人體模式也會產(chǎn)生±15kV的靜電。
●Z1或Z2、SN75176損壞,R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿,由于電流較小和發(fā)生時間較短因而R1、R2不至于發(fā)熱燒斷。
由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過電壓和靜電造成,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓和靜電的原因很多也較復(fù)雜,如由于PLC內(nèi)部24V電源和5V電源共地,24V電源的輸出端子L+、M為其它設(shè)備混合供電可能導(dǎo)致地電位變化,從而造成共模電壓超出允許范圍。所以EIA-485標(biāo)準要求將各個RS485接口的信號地用一條低阻值導(dǎo)線連接在一起以保證各節(jié)點的地電位相等,消除地線環(huán)流!
當(dāng)帶電插拔未隔離的連接電纜時,由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件,插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓或過電流。
連接在RS485總線上的其它設(shè)備產(chǎn)生的瞬態(tài)過電壓或過電流同樣會流入到PLC,總線上連接的設(shè)備站點數(shù)越多,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓的因素也越多。
當(dāng)通信線路較長或有室外架空線時,雷電必然會在線路上造成過電壓,其能量往往是巨大的,常有用戶沮喪地說:“聯(lián)網(wǎng)的幾十臺PLC全部遭打壞了!”。
三、 解決辦法:
1、從PLC內(nèi)部考慮:
●采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離,分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門子的PROFIBUS接口均是如此。
●選用帶靜電保護、過熱保護、輸入失效保護等保護措施完善的高擋次RS485芯片,如:SN65HVD1176D、MAX3468ESA等,這些芯片價格一般在十幾元至幾十元,而SN75176的價格僅為1.5元。
●采用響應(yīng)速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的新型保護器件TVS或BL浪涌吸收器,如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V,承受瞬態(tài)功率為500W,BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊。
●R1和R2采用正溫度系數(shù)的自恢復(fù)保險PTC,如JK60-010,正常情況下的電阻值為5歐,并不影響正常通信,當(dāng)受到浪涌沖擊時,大電流流過PTC和保護器件TVS(或BL),PTC的電阻值將驟然增大,使浪涌電流迅速減小。
2、從PLC外部考慮:
● 使用隔離的PC/PPI電纜,盡量不用廉價的非隔離電纜(特別是在工業(yè)現(xiàn)場)。西門子公司早期出產(chǎn)的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF00-0XA0)是不隔離的,現(xiàn)在也改成隔離的電纜了!
● PLC的RS485口聯(lián)網(wǎng)時采用隔離的總線連接器.
● 與PLC聯(lián)網(wǎng)的第三方設(shè)備,如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進行隔離,這樣各RS485節(jié)點之間就無“電”的聯(lián)系,也無地線環(huán)流產(chǎn)生,即使某個節(jié)點損壞也不會連帶其它節(jié)點損壞。
● RS485通信線采用PROFIBUS總線專用屏蔽電纜,保證屏蔽層接到每臺設(shè)備的外殼并最后接大地。
● 對于有架空線的系統(tǒng),總線上最好設(shè)置專門的防雷擊設(shè)施。
找到了解決S7-200通訊口損壞的辦法了
在我們單位眾多的S7-200PLC中,不時有通訊口損壞,致使不能連接PC或不能進行通訊,在對PLC解體時發(fā)現(xiàn),在PLC通訊口出有一芯片--75176,這就是通訊接口芯片,在芯片周圍有5個FB,標(biāo)識FB1~FB5,這其實就是5個保險,在通訊連不上時,一般就是這5個保險中的某個燒毀了,可用同等型號的保險代替,也可用導(dǎo)線直接短路。一般就能解決問題。不過更換時要注意,由于元件時貼片的,十分小,空間也小,所以焊接時注意不要短路。
緊湊型 CPU 1211C 具有:
對于工控新人來說,使用STEP7編程時,首先需了解OB/FC/FB/DB等塊的功能和作用,待掌握這些塊后再進行編程就“輕而易舉”了。
在熱線上經(jīng)常遇到用戶咨詢FB的接口變量類型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何區(qū)別,以下通過一個簡單的例子進行說明。運用FB塊編程計算公式:(A+B) * C = D,在程序中需要通過一個中間變量(例如其變量名定義為“TEMP_value”)傳遞“A”和“B”相加的結(jié)果,然后再乘以“C”得到最終結(jié)果“D”;將中間變量“TEMP_value”分別定義為IN_OUT、STAT或TEMP類型后做如下測試。
首先創(chuàng)建FB1,在IN接口類型中新建A、B、C 三個變量,數(shù)據(jù)類型INT;在OUT接口類型中新建D 變量,數(shù)據(jù)類型INT;在OB1中調(diào)用FB1,并生成對應(yīng)的背景DB塊DB1。
情形一,將中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT類型時,接口定義及程序如圖1:
圖1 中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT類型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處和背景DB塊中都可以監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”,如圖2所示。
圖2 中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT時的在線數(shù)據(jù)
情形二,將中間變量“TEMP_value”定義為STAT類型時,接口定義及程序如圖3:
圖3 中間變量“TEMP_value”定義為STAT類型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,僅能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”的值,而在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處無該中間變量,如圖4所示。
圖4 中間變量“TEMP_value”定義為STAT時的在線數(shù)據(jù)
情形三,將中間變量“TEMP_value”定義為TEMP類型時,接口定義及程序如圖5:
圖5 中間變量“TEMP_value”定義為TEMP類型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,既不能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”的值,也不能在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處看到該中間變量,如圖6所示。
圖6 中間變量“TEMP_value”定義為TEMP時的在線數(shù)據(jù)
對于同一個中間變量,在FB中定義為不同的參數(shù)類型時,其接口參數(shù)和對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊的顯示都不盡相同。所以在不同的需求下可自行定義中間變量的類型,以滿足不同的需求。西門子創(chuàng)新工業(yè)之道是“知其道,用其妙”,編程也不例外,知“FB接口類型”之道,用其妙。
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