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PROFIBUS 主站端子模塊 EL6731 的功能類似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通過 EtherCAT 進行連接,因此 PC 中無需再留有 PCI 插槽。該端子模塊通過其所有的全部功能,對 PROFIBUS 協議進行控制。在 EtherCAT 端子模塊網絡中,可以通過該端子模塊集成任何 PROFIBUS 設備。由于使用了專門開發的 PROFIBUS 芯片,這些端子模塊擁有最新的 PROFIBUS 技術,即擁有用于軸控制和擴展診斷功能的高精度同步模式。這些主站是唯一支持從站不同輪詢速率的主站。
技術特點:
也可選擇將 EL6731 用作為從站端子模塊。
| 技術參數 | EL6731 | EL6731-0010 |
|---|---|---|
| 周期時間 | 通過使用 CDL 方法,每個從站的 DP 周期可能不同 | |
| 現場總線 | PROFIBUS DP (標準), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循環服務,報警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距) | |
| 現場總線通道數量 | 1 | |
| 功能 | 主站 | 從站 |
| 數據傳輸速率 | 9.6 kbaud…12 Mbaud | |
| 總線接口 | 1 個 D-sub, 9 針接口,電隔離 | |
| 總線設備 | 最多 125 個從站,每個從站最多有 244 244 byte 輸入、輸出、參數、配置或診斷數據 | |
| 硬件診斷 | 狀態 LEDs | |
| E-bus 電流消耗 | 典型值 240 mA | |
| 重量 | 約 70 g | |
| 工作 / 儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相對濕度 | 95 %,無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 | |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | |