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• 1. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
  CM2220B 是一款的雙頻北斗定位模組，基于的雙頻原始觀測(cè)量，
  結(jié)合RTK（載波相位差分）技術(shù)，可達(dá)到厘米級(jí)定位精度。
  CM2220B 具有、、抗干擾、低功耗等特點(diǎn)，可應(yīng)用于多種需要定
  位的場(chǎng)景。
  1.1. 產(chǎn)品主要特點(diǎn)
  ? 支持Beidou
  ? 支持AGNSS 快速收斂定位
  ? 內(nèi)置RTK 算法
  ? 16*12.2*2.4mm 標(biāo)準(zhǔn)LCC 封裝
  ? 支持UART，I2C，SPI 等多種通訊接口以及1PPS 信號(hào)輸出
  
  類別性能指標(biāo)
  基本信息
  通道數(shù)150
  星座及跟蹤頻點(diǎn)BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a
  性能指標(biāo)
  定位精度
  GNSS（RMS）
  Horizontal 1.5m CEP
  Vertical 2m CEP
  DGNSS（RMS）
  Horizontal 0.4m+1ppm CEP
  Vertical 0.8m+1ppm CEP
  RTK（RMS）
  Horizontal 0.01m+1ppm CEP
  Vertical 0.02m+1ppm CEP
  時(shí)間精度（1PPS） 20ns
  速度精度0.1m/s CEP
  定位時(shí)間（TTFF）
  熱啟動(dòng)<1s
  冷啟動(dòng)<28s
  AGNSS <1.5s
  靈敏度
  冷啟動(dòng)-148dBm
  熱啟動(dòng)-159dBm
  重捕獲-159dBm
  跟蹤&導(dǎo)航-163dBm
  慣性推算精度（B3、B4） ≤3% * 里程（1σ，斷開(kāi)GNSS 信號(hào)2 分鐘內(nèi)）
  數(shù)據(jù)新率
  PVT 20Hz（大值）
  RAW 20Hz（大值）
  
  RTK 初始化時(shí)間<10s（典型值）
  RTK 初始化性>99.9%
  支持?jǐn)?shù)據(jù)格式NMEA-0183，RTCM3.X
  電源要求
  電壓3.0~3.6V
  功耗80mW（典型值）
  物理參數(shù)
  封裝尺寸16mm*12.2mm*2.4mm LCC 封裝
  環(huán)境要求
  工作溫度-40℃~+85℃
  存儲(chǔ)溫度-50℃~+95℃
  濕度0%~95%RH，不凝結(jié)

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