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全自動(dòng)鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)形式
全自動(dòng)鉆孔機(jī)是柔性自動(dòng)化鉆孔工作現(xiàn)場(chǎng)中的主動(dòng)部分。它可以在2s至幾分鐘的時(shí)間里半送質(zhì)量從幾克到100克的工件，全自動(dòng)鉆孔機(jī)有至少3個(gè)可編程的運(yùn)動(dòng)軸，經(jīng)常用來(lái)完成自動(dòng)化鉆孔工作。全自動(dòng)鉆孔機(jī)也可以作為裝配線(xiàn)的一部分介入節(jié)拍自動(dòng)化鉆孔。
全自動(dòng)鉆孔機(jī)的分類(lèi)：
全自動(dòng)鉆孔機(jī)可以按照示意圖6-4劃分成幾類(lèi)。根據(jù)它們的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，全自動(dòng)鉆孔設(shè)備有各種不同的工作空間和坐標(biāo)系統(tǒng)。
1）工作空間的大小和形狀。
2) 連接運(yùn)動(dòng)的方向。
3）連接力的大小。
4）能搬送多大質(zhì)量的工件。
5）定位誤差的大小。
6）運(yùn)動(dòng)速度（循環(huán)時(shí)間、節(jié)拍時(shí)間）
機(jī)頭是自動(dòng)鉆孔機(jī)的主機(jī)部分，有若干驅(qū)動(dòng)機(jī)和支持部分組成。為適應(yīng)各種用途，它有不同組成方式和尺寸。
