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XD-DF24 鞭狀天倒伏裝置用于指揮通信車上或艙頂電臺天線的水平與垂直的導向控制。
鞭狀天線倒伏裝置由兩個主要部分所構成：（1）天線控制盒；（2）執行機構及配套電纜。天線控制盒安裝在駕駛艙內，方便操作人員隨時控制天線；倒伏裝置的執行機構安裝在方艙頂部，電臺天線安裝在執行機構的底座上。天線控制盒與執行機構之間通過控制電纜連接。
鞭狀天線倒伏裝置采用連續可調方式控制鞭狀天陑處于 0°～90°的任意點，每個執行機構控制一根天線桿，
一個天線控制盒可控制二個執行機構的動作（也可以選擇定制控制盒來控制兩個以上的電臺天線）；天線控制盒上設有電源接通開關及指示燈，并設開關通斷及倒向標識；天線控制盒上還設有天線處于水平和垂直位置點的指示燈；當天陑到達極限位置點（0°或 90°）時、控制開關倒向和指示燈亮能同時反映天陑的位置狀態，方便操作人員了解方艙頂部天陑所處的狀態。

主要技術指標：
1、工作溫度：-40℃～ 80℃
2、工作環境：全天候
3、工作轉矩：≥15kg.m
4、工作負重：≤20kg
5、供電電壓： DC 24V
6、最大工作耗流：≤3A
7、倒下或豎直時間： ≤20s
8、豎直角度：90o±2o（相對于水平面）
9、倒下角度：0o±2o（相對于水平面）
10、產品重量：≤12kg
11、防護等級：IP65
12、可靠性：平均無故障倒伏次數≥ 1萬次。