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手指氣缸工作原理與應用：
手指氣缸功能作用是傳送工件機構中抓取、拾放物體，是代替人工手去實現自動化夾取的作用。多應用于自動化生產線、機械手，自動夾取等自動化機械設備，隨著自動化程度越來越高，氣動手指氣缸已是現代化機械設備的關鍵部位。
氣動手指氣缸主要應用于機械手、汽車/機器人行業、成型機/橡塑機械/機床行業、輸送設備、包裝機械、食品醫療化工行業、辦公自動化等設備制造行業。
氣動手指氣缸具有如下特點：
1、外形緊湊，體積小，重量輕；安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。
2、動作方式有雙作用與單作用，大部份的結構以雙作用居多，可以實現雙向抓取；可自動對中，重復精度高。
3、抓取力矩恒定，以保證使用穩定。
4、氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪；抓取方式有平行開閉型，支點開閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。
5、裝載磁性開關可實現自動化的控制
6、可適用特殊環境下使用。
氣動手指氣缸型號和規格
一、手指氣缸平行開閉型氣爪
平行氣爪的手指氣缸是通過兩個活塞動作的，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成一個特殊的驅動單元。實現氣功手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。主要有平行軌道式氣爪與寬形平行開閉型氣爪。
手指氣缸型號和規格有：MHZ2系列平行開閉型氣爪MHZ2-6D, MHZ2-10D, MHZ2-16D, MHZ2-20D, MHZ2-25D, MHZ2-32D, MHZ2-40D。
MHL2長行程寬形氣爪。適合夾持尺寸差別大的大型工件，采用雙活塞夾持力大，采用特別密封件防塵設計。MHL2-10D, MHL2-16D, MHL2-20D, MHL2-25D, MHL2-32D, MHL2-40D,
二、手指氣缸支點開閉形-Y形氣爪
Y形夾爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且居中對中，并確保抓取力矩始終恒定。主要有C形開閉氣爪和凸輪式180度開閉氣爪。
MHC2支點開閉型氣爪，采用雙活塞結構，夾持力矩大，內置可變節流。MHC2-10D，MHC2-16D，MHC2-20D，MHC2-25D
MHY2凸輪式180度開閉氣爪，MHY2-10D，MHY2-16D，MHY2-20D，MHY2-25D
三、手指氣缸圓柱形爪體的氣爪
圓柱形爪體的氣爪有兩爪，三爪和四爪；楔形凸輪結構可增加夾持力；可自動對中，重復精度高。
MHS2/MHS3/MHS4 滑動導軌型2爪、3爪，4爪氣爪，缸徑：16,20,25,32,40,50,63,MHS3標準型可達80,100,125.
采用楔形凸輪構造，高度小，重量輕；最適合壓入等加外力的作業；重復精度±0.01mm長行程：標準型行程2倍以上；可夾持圓筒形工件；附帶中心貫通孔、中心推進器能保證工件的放下。
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手指氣缸 氣動手指氣缸功能原理-型號及特點 //tieba.baidu.com/p/5100395708
