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高精度機器人軸承☞轉(zhuǎn)動未來機器人時代

工業(yè)機器人軸承是主要應用于工業(yè)機器人的軸承，是工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套件之一。主要包括兩大類：一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等，但主要是前兩種軸承。四點接觸滾珠軸承，可以同時承受徑向力、軸向力和力矩，并不必成對安裝，而且還具有薄的橫斷面。
薄型斷面軸承的徑向橫斷面用于保持孔徑不變。但是薄型斷面或微型軸承具有一定的限制。通常，薄型軸承的承載能力比不上常規(guī)斷面軸承。薄型圓錐滾珠軸承可以承受較大的載荷，但必須成對使用，薄型軸承的軸承環(huán)具有比較高的彈性，故其受到殼體的嚴格限制。但其可以廣泛的應用于中型載荷的機器人全部關(guān)節(jié)。

薄壁交叉滾子軸承通常有滿滾子結(jié)構(gòu)和帶沖壓保持架或隔離件的結(jié)構(gòu)形式。為便于裝配。交叉滾子軸承滾動體外因或內(nèi)圈采用雙半結(jié)圈薄整四點接艟球軸承構(gòu)，用螺釘連接，內(nèi)、外因滾道與軸承軸線呈450角，滾道之間交替放置互成90度的圓柱滾子。滾子直徑一般應大于滾子長度，可承受徑向載荷及兩個方向的軸向載荷以及傾覆力矩，相當于兩套接觸角45度的角接觸軸承背靠背安裝的組配。滾子與滾道的接觸形式為線接觸，承載能力強，工作可靠性高，壽命較長。特別適合安裝在工業(yè)機器人的腰部、肩部等關(guān)節(jié)部位。

Rv減速機——精密軸承減速機、精密擺線減速機，是機器人用的減速機。該系列減速機在結(jié)構(gòu)緊湊和高剛性方面具有卓越的性能，其減速機的關(guān)鍵所在為軸承的精密定位。要求軸承具有輸出力矩大，精度高，負載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長壽命，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全可靠性大，能適應在惡劣的環(huán)境中承載高沖擊下長期連續(xù)工作等優(yōu)良性能。