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變頻器改造與伺服改造的優缺點比較
1) 電機溫升的原因：電機在低速狀態下運行，同時散熱風扇的轉速也降低，達
不到散熱的效果，所以溫度會升高。
2) 產品周期變長的原因：變頻器是通過頻率的改變來改變電機的轉速，存在加、
減速過程，響應速度慢，所以會使產品周期變長。
3) 變頻器的使用壽命：根據變頻器的結構，變頻器內部的元器件主要有電阻、
電容、電感、半導體器件，PCB板和冷卻風機等等。PCB板大功率晶體管和二極管很容易由于過壓、過流和過熱而導致擊穿或者燒壞；目前市面上冷卻風機軸承最長能使用45000個小時，大概相當于滿轉速連續使用4.5年。另外環境濕度太大會降低變頻器內部的絕緣引起放電擊穿導致PCB板發霉進而發生導線霉斷或接插件不良，還會加速銅排和金屬結構件氧化，導致主回路或動力端子排接觸不良
4) 安裝變頻器之后，電機在低于400R/M下運行時，次品率增加：當電機轉速
在400R/M以下時，電流減小，磁通量減少，轉矩減小，所以壓力不夠，容易出現不良品
5) 安裝變頻器之后，噪音增加的原因：由于變頻器輸出電壓是由許多脈沖列組
成，存在著高次諧波，這是產生噪音的最直接原因。
伺服電機是在變頻器的基礎上發展而來，變頻器是一種過渡產品
伺服是一個閉環控制系統，有反饋，而變頻器工作于開環控制，沒有反饋（控制器與被控對象間只有順序作用而無反向聯系且控制單方向進行）。
變頻只是伺服的一個部分，伺服是在變頻的基礎上進行閉環的精確控制從而達到更理想的效果。
變頻器只是一個V-F轉換，用于控制電機的一個器件。而伺服是一個閉環的系統。簡單說變頻器主要控制電機的轉速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移動量，力距，定位，從而達到精確、穩定，不會因變頻而產生死機。伺服不僅能達到以上的功能，而且產生一個閉環的系統，從而避免變頻器產生的輻射。變頻器在變頻過程中還會產生大量熱量，造成溫度的提高與聲音，而伺服系統是不會產生這樣的后果。所以說伺服系統的達到的效果是變頻電機無法比擬的。
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。但伺服將電流環、速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此
外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。
變頻最早只是用來調速，無論同步還是異步電機都可以用，并不用來完成精確定位跟蹤的工作，伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤，變頻器一般做不到這個效果。
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