AX5203?0000?0200 是德國倍福(Beckhoff)AX5000 系列雙軸數字緊湊型伺服驅動器,專為 EtherCAT 實時總線設計,主打雙軸集成、寬電壓、高動態、多反饋兼容,廣泛用于中小功率精密運動控制場景。
一、型號完整解碼
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AX5203:AX5000 系列、雙軸、額定電流 3A / 軸
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0000:標準配置(無安全功能、無額外接口)
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0200:硬件版本 V2.0、固件版本 V2.06、OCT 反饋接口
二、核心電氣參數(權威規格)
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參數
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數值
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輸入電壓
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100–480 VAC(三相)
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輸出配置
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雙軸獨立控制
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額定電流 / 軸
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3 A RMS
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峰值電流 / 軸
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10 A(3s)
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控制總線
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EtherCAT(周期 ≤ 125 μs)
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反饋接口
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OCT、SinCos 1Vpp、Resolver、EnDat 2.1、HIPERFACE、BiSS B
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通訊周期
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125 μs–1 ms
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控制模式
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位置 / 速度 / 轉矩閉環
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防護等級
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IP20(控制柜安裝)
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工作溫度
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0–50°C
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尺寸(W×H×D)
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92 mm × 27 mm × 232 mm
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重量
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約 1.2 kg
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認證
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CE、cULus
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三、關鍵設計與優勢
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雙軸集成,節省空間
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單模塊驅動 2 軸,比單軸方案節省 50% 柜內空間,布線更簡潔
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超薄 27mm 寬度,適合高密度多軸系統
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EtherCAT 原生優化
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實時性極強:125 μs 通訊周期,多軸同步精度 < 1 μs
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支持 SoE(SERCOS over EtherCAT)標準驅動 profile,兼容各類伺服電機
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多反饋兼容,靈活適配
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支持主流編碼器:EnDat、HIPERFACE、BiSS、Resolver、SinCos
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OCT 接口簡化布線,支持單電纜動力 + 反饋
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高動態與可靠性
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電流環帶寬 > 5 kHz,響應快、定位準
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寬電壓(100–480VAC)適配全球電網
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工業級設計,抗干擾強,適合機床、機器人、包裝設備
四、典型應用
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中小型數控機床(雕銑機、鉆攻中心)
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工業機器人關節、協作機器人
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包裝 / 印刷 / 貼標 / 裁切設備
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半導體 / 電子制造精密平臺
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醫療設備、檢測儀器、紡織機械
五、選型與配套提示
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同系列替代:AX5201(1A / 軸)、AX5206(6A / 軸),雙軸結構一致,電流不同
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適配電機:倍福 AM8000/AM3000、科爾摩根 AKM、松下 / 三菱伺服電機(需匹配反饋)
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擴展選項:可搭配 AX5800 安全模塊 實現 STO/SS1 安全功能
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