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TS3617N2E6
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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司總部位于東方夏威夷--廈門(mén)市。公司致力于"電與機(jī)械驅(qū)動(dòng)的完美應(yīng)用"，是一家集生產(chǎn)、研發(fā)、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)為一體的傳動(dòng)控制企業(yè)，產(chǎn)品主要服務(wù)于化工、石化、造紙、采礦、電力、工業(yè)包裝、物流輸送、陶瓷、紡織、塑料、玻璃、輕工、食品、制藥、重工、機(jī)械設(shè)備等市場(chǎng)領(lǐng)域以及各特種機(jī)械，非標(biāo)機(jī)械提供全方位的傳動(dòng)信息解決方案，產(chǎn)品、技術(shù)及服務(wù)處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。主要產(chǎn)品有AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線(xiàn)減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等。多年來(lái)公司積極開(kāi)展對(duì)外合作與交流，代理多個(gè)品牌;產(chǎn)品來(lái)自德國(guó)，日本，臺(tái)灣，韓國(guó)等，優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品有：EASTOUR行星減速機(jī)，shimpo（新寶）減速機(jī)、臺(tái)灣精銳廣用APEX減速機(jī)，韓國(guó)SPG, CPG晟邦,韓國(guó)DKM, 臺(tái)灣MCN明椿，臺(tái)灣海鑫ASTK，臺(tái)灣SUPER電機(jī)，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，臺(tái)灣VGS馬達(dá)，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等。
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步進(jìn)電機(jī)的控制
一、步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)
開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸入脈沖不依賴(lài)于轉(zhuǎn)子的位置，而事先按照一定規(guī)律給定。缺點(diǎn)是電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩加速度在很大程度上取決于驅(qū)動(dòng)源和控制方式。對(duì)不同電機(jī)或同種電機(jī)而不同的負(fù)載，很難找到通用的加減速規(guī)律，因此，提高步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)受到限制。
閉環(huán)控制是直接或間接地檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和速度，并通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚�自�?dòng)給出驅(qū)動(dòng)的脈沖串。用閉環(huán)控制可獲得更加精確的位置控制和較高、較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速，且可在步進(jìn)電機(jī)的其它領(lǐng)域內(nèi)獲得更大的通用性。
步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是勵(lì)磁電流和失調(diào)角的函數(shù)。為獲得高輸出轉(zhuǎn)矩，必考慮電流的變大和失調(diào)角的大小，這對(duì)開(kāi)環(huán)控制很難實(shí)現(xiàn)。
步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制方案主要有核步法、時(shí)間延遲法、無(wú)位置傳感器的閉環(huán)控制系統(tǒng)等。
用光電脈沖編碼器作位置檢測(cè)元件的閉環(huán)控制原理如下圖。其中編碼器的分辨率必須與步進(jìn)電機(jī)步距角匹配。編碼器直接反映參數(shù)切換角，但編碼器相對(duì)于電機(jī)位置固定。因此，發(fā)出相切換的信號(hào)一定，只能是一種固定的切換角數(shù)值。用時(shí)間延遲法，可獲不同的切換角，使電機(jī)產(chǎn)生不同的平均轉(zhuǎn)矩，得到不同的轉(zhuǎn)速。
二、步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
PLC作為控制器對(duì)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的改造越來(lái)越突出，其主要部分是對(duì)數(shù)控機(jī)床的典型執(zhí)行元件步進(jìn)電機(jī)的控制。利用PLC控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其脈沖分配可以由軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，還可以由硬件來(lái)組成。
步進(jìn)電機(jī)的控制要點(diǎn)
1、控制步進(jìn)電機(jī)，就是要按一定的工作方式按一定的順序改變通電狀態(tài)（步距角，方向，轉(zhuǎn)子軸上的輸出轉(zhuǎn)矩）。
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