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精密控制領域是HarmonicDrive的事業核心，通過研究開發追求“總體動作控制”的各基礎技術，提供應對客戶多種需求的產品。
具有輕量、小型、高精度等特點的Harmonic Drive被應用于對可靠性要求極高的工業機器人領域，并在醫療器械、光學器械、印刷機械、石油鉆采等廣泛的領域應用，乃至火星探測、天文學等尖端科學技術的最前線大顯身手。
Harmonic Drive的特長
1.減速比高
單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。
2. 齒隙小
Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。
3. 精度高
多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。
4. 零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。
5. 體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量化。
6. 轉矩容量高
柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數占總齒數的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。
7. 效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現驅動馬達的小型化。
8. 噪音小
輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小。
Harmonic Drive的結構
應用金屬彈性力學的Harmonic Drive僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產生這一高精度傳動的Harmonic Drive獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
波發生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
剛輪
剛體環狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
Harmonic Drive工作原理
僅由3件基本部件構成的諧波驅動通過獨特的機構實現了精密的運動控制。
CSG系列是CSF系列的升級型，具有更高的性能。
SHF系列的特點是具有大口徑中空結構。
將CSF系列的軸向長度縮短成1/2，形成CSD系列。
諧波驅動與時俱進。
組件型屬于直接組合到裝置的類型，提升了設計的自由度。
組合型在輸出側內置精密交叉滾子軸承，降低了組合難度和整體成本。
CSF,CSHsuper,CSF-mini,CSF-GH,CSG,SHF,SHG,SHD,CSD系列（咨詢13622350809）
