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日本HarmonicDriveSystemsInc.(簡稱HDSI)。日本HDSI公司生產的HarmonicDrive諧波減速器，具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特點，被廣泛應用于各種傳動系統中。HDSI主要生產和銷售各種精密減速裝置，當之無愧為整體運動控制的領軍企業。為了涵蓋諧波減速器不能覆蓋到的低減速比領域，HDSI產品還開發了精密行星齒輪減速機HarmonicPlanetary。獨特的內齒圈形變工藝，可使行星齒輪嚙合得更緊、消除背隙，從而將傳動誤差控制在精密范圍內。HDSI最初只是在其國內發展，與之有著長久合作關系的有安川電機、三菱電機及發那科等企業。
近年來，中國工業機器人產業進入新的歷史機遇期，以ABB、KUKA、安川、發那科為代表的國際機器人企業紛紛大舉進入中國，設立工廠，搶占市場份額。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產機械等行業，對小型機器人的需求也是越來越旺盛，然而對于國內的工業機器人而言，特別是諧波減速器、伺服電機、控制系統等還需大量依賴進口，這就導致了其競爭力還與國外企業有差距，但是這些又是工業機器人的上游部件、關鍵部件。據國際機器人聯盟(IFR)統計，2012年中國共進口工業機器人約2.2萬臺，中國將是全球增長最快的工業機器人市場。HDSI的諧波減速器是小型工業機器人(20kg以下)或者關節臂上不可取代的部件，這為其拓展中國大陸市場帶來了新的契機。2013年5月，深圳市東馬機電有限公司開始代理HDSI的減速機等傳動產品，主要負責HDSI產品在中國大陸的銷售、選型等技術支持及售后服務。

HDSI早期的產品主要是減速機等機械產品，時至今日，HDSI的主打產品又加上了眾多的機電一體化產品。在減速機方面，HDSI主要有HarmonicDrive(諧波齒輪傳動減速機)和HarmonicPlanetary(行星齒輪減速機)。其生產的HarmonicDrive諧波減速機，基本上主導了主要國際市場，具有其他減速機不具備的特點：高旋轉精度/高定位精度、小型/輕量、傳動效率高、高減速比、減速范圍廣、精度高、高轉矩容量、無齒隙、高效率及安靜運行等特點，被廣泛應用于各種傳動系統中。為了涵蓋諧波減速機不能覆蓋到的低減速比領域，HDSI產品還開發了精密行星齒輪減速機HarmonicPlanetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪嚙合得更緊、消除背隙，從而將傳動誤差控制在精密范圍內。