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直流電機在發電廠中主要是將直流電能轉換為機械能，其具有良好的起動性能，但在運行中主要是電流換向問題。因而結構復雜，造價高，維護也較困難。
一、直流電機基本結構
直流電動機基本結構可分為固定的定子和轉動的轉子（電樞）兩大部分。如圖5-4所示。
一）定子
定子由主磁極、換向磁極、機座和端蓋以及電刷裝置等組成。
1、主磁極
主磁極用來產生主磁場，使電樞繞組感應電動勢。如圖5-5所示。它由鐵芯和勵磁繞組組成，鐵芯用0.5～1.5mm的低碳鋼板沖成，疊裝后用鉚釘鉚緊。靠近氣隙的擴大部分稱為極靴，極靴對勵磁繞組起支撐作用，且使氣隙磁通有較好的波形分布。勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成，經絕緣浸漬處理，然后套在磁極鐵芯上。主磁極N、S交替布置,均勻分布并用螺釘固定在機座的內圓上。
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