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1769?L32E 是羅克韋爾 Allen?Bradley CompactLogix 系列中型 PAC 控制器，屬于 Logix5000 平臺(tái)，面向中小型設(shè)備與流水線控制，廣泛應(yīng)用于包裝機(jī)械、輸送產(chǎn)線、食品設(shè)備、測(cè)試工裝、舊設(shè)備改造場(chǎng)景，該型號(hào)已于 2020?12?16 正式停產(chǎn)，新項(xiàng)目不建議選用，市場(chǎng)僅存在二手、翻新與剩余庫(kù)存?zhèn)浼�Rockwell A...。

硬件性能方面，搭載 32 位處理器，用戶程序內(nèi)存 750KB，支持邏輯程序、標(biāo)簽變量、配方存儲(chǔ)；固件版本支持 V15?V20，適配 RSLogix5000、Studio5000 軟件編程。本地機(jī)架最多支持 16 個(gè) 1769 系列 IO 模塊，可擴(kuò)展 3 個(gè) IO 組，依靠 1769 擴(kuò)展線纜實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程機(jī)架擴(kuò)展，能夠靈活配置數(shù)字量、模擬量、高速計(jì)數(shù)、熱電阻熱電偶等各類 Compact IO 單元，整機(jī)背板 5V 消耗 330mA，整機(jī)功耗 2.61W，24VDC 供電，DIN 導(dǎo)軌安裝，防護(hù)等級(jí) IP20，僅可安裝電控柜內(nèi)部，工作環(huán)境溫度 0?60℃，凈重約 0.6kg，結(jié)構(gòu)緊湊節(jié)省控制柜空間。配備 CompactFlash 卡插槽，使用 CF 卡實(shí)現(xiàn)程序備份、固件升級(jí)、數(shù)據(jù)記錄，搭配 1769?BA 鋰電池保存 RAM 變量，斷電維持標(biāo)簽數(shù)據(jù)，防止掉電丟失工藝參數(shù)。

通信接口配置，本體集成 1 路 RJ45 EtherNet/IP 以太網(wǎng)口，可實(shí)現(xiàn)程序下載、HMI 交互、伺服變頻器組網(wǎng)、多 PLC 數(shù)據(jù)交互，支持 BOOTP/DHCP 分配 IP 地址；另外配備 1 路 RS232 串口（Channel0），支持 DF1、ASCII 協(xié)議，對(duì)接條碼槍、儀表、第三方串口設(shè)備，無(wú) ControlNet 硬件接口，如需 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)要選擇 1769?L32C 型號(hào)Rockwell A...。EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)支持標(biāo)簽讀寫，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間數(shù)據(jù)交互，構(gòu)建車間級(jí)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，但是不自帶交換機(jī)，多設(shè)備組網(wǎng)需要外接工業(yè)交換機(jī)。

軟件編程完全基于 Logix5000 平臺(tái)，支持梯形圖、功能塊、結(jié)構(gòu)化文本 ST、順序功能圖 SFC 多種編程語(yǔ)言，采用標(biāo)簽化編程，取消傳統(tǒng)固定地址，程序可讀性強(qiáng)，便于后期維護(hù)與復(fù)用。支持在線編輯，設(shè)備不停機(jī)修改邏輯；具備多任務(wù)機(jī)制，支持周期任務(wù)、事件任務(wù)、故障任務(wù)，實(shí)現(xiàn)不同優(yōu)先級(jí)程序調(diào)度；內(nèi)置豐富運(yùn)動(dòng)指令，可通過 EtherNet/IP 驅(qū)動(dòng)伺服實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制。控制器內(nèi)置完整故障診斷體系，CPU 故障、背板總線故障、IO 模塊異常均可讀取故障代碼，快速定位現(xiàn)場(chǎng)問題，LED 狀態(tài)指示燈直觀顯示運(yùn)行、故障、通信狀態(tài)，方便工程師現(xiàn)場(chǎng)排查。

選型與使用注意要點(diǎn)，該 CPU 本體不帶 IO 點(diǎn)，必須搭配 1769 電源、底板機(jī)架、IO 模塊組成完整控制系統(tǒng)；受電源距離等級(jí)約束，擴(kuò)展機(jī)架數(shù)量不能超出規(guī)格，否則會(huì)出現(xiàn)背板供電不足。對(duì)比同系列 1769?L35E，L32E 內(nèi)存更小，適合中小型點(diǎn)位設(shè)備，L35E 內(nèi)存提升至 1.5MB，適配規(guī)模更大系統(tǒng)Rockwell A...。停產(chǎn)之后官方仍提供有限維修服務(wù)，替代型號(hào)優(yōu)先選用 1769?L33ER、1769?L36ER；存量項(xiàng)目要做好備件儲(chǔ)備，采購(gòu)時(shí)務(wù)必核對(duì)硬件標(biāo)簽訂貨號(hào)，區(qū)分 L32E 與 L32C，避免型號(hào)混淆。硬件組態(tài)時(shí)固件版本必須與編程軟件版本匹配，固件版本不匹配會(huì)出現(xiàn)下載失敗；RS232 串口接線注意電平匹配，防止串口燒毀；以太網(wǎng)組網(wǎng)做好 IP 規(guī)劃，避免網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴造成控制器掃描周期異常。該控制器在國(guó)內(nèi)存量設(shè)備保有量很大，大量老產(chǎn)線仍在運(yùn)行，設(shè)備維護(hù)階段需要重點(diǎn)關(guān)注鋰電池壽命，定期更換電池防止數(shù)據(jù)丟失。

KLD2-PR-EX1.IEC  
CP-316H/215IF  
1769-L32E  
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