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Kollmorgen AKD-P02407 伺服驅動器核心參數（中文）

電氣性能

連續輸出電流：24 A（每相）

峰值輸出電流：48 A（每相，可持續 5 秒）

額定連續輸出功率：

– 240 V 三相：5000 VA

– 400 V 三相：8300 VA

– 480 V 三相：10000 VA

最大連續輸出：10000 VA

輸入電壓：三相 240 / 400 / 480 VAC，50/60 Hz

內置 CE 濾波器

PWM 開關頻率：8 kHz

電流環帶寬：2000–3000 Hz

速度環帶寬： 600 Hz

電流環更新周期：0.67 μs

速度環更新周期：62.5 μs

位置環更新周期：275 μs

機械尺寸

寬 105 mm × 高 306 mm × 深 228 mm（不含連接器）

重量：5.3 kg

接口與功能

軸數：單軸

數字輸入：7 路

數字輸出：2 路

模擬輸入/輸出：各 1 路

使能信號：1 路

STO（安全轉矩關斷）：SIL2 / PL d

支持反饋：BiSS、EnDat 2.1/2.2、HIPERFACE DSL、SFD/SFD3、增量編碼器、旋變、SSI 等

支持通訊：模擬指令、CANopen、EtherCAT、Ethernet/IP、PROFINET RT、Modbus TCP、SERCOS 3、SynqNet

點對點接口：CANopen

控制模式：轉矩、速度、電子齒輪、位置

定位功能：電子齒輪、分度定位

保護：過壓、欠壓、過流、過熱、超速、反饋丟失、短路等

環境與散熱

工作溫度：0–40 °C

儲存溫度：-25–55 °C

相對濕度：≤ 85 %（無凝露）

散熱：

– 待機：25 W

– 滿載：237 W

兼容電機

旋轉伺服（帶/無反饋）、直線伺服、感應電機（帶/無反饋）

可配 Kollmorgen AKM、AKMH、VLM、DDR、DDL、KBM 等系列

認證Kollmorgen AKD-P02407 伺服驅動器

UL、cUL、CE、RoHS、EAC