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SGD7S?R90A00A 是安川 Σ?7（Sigma?7）系列單軸伺服驅(qū)動器，屬于脈沖 / 模擬量指令型伺服單元，最大適配 0.1kW（100W）Σ?7 伺服電機，主要型號配對電機為 SGM7J?01AFC6S，廣泛應(yīng)用于小型自動化設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、小型搬運機構(gòu)、檢測設(shè)備、小型貼裝機構(gòu)等對控制精度有較高要求的場景。該型號為脈沖指令版本，無工業(yè)總線接口，接收 PLC 脈沖 + 方向、模擬量速度轉(zhuǎn)矩指令，適合傳統(tǒng)脈沖控制系統(tǒng)改造與小型設(shè)備開發(fā)。

電氣規(guī)格方面，支持單相或三相 AC200?240V 供電，電壓允許波動?15%~+10%，50?60Hz 工頻；驅(qū)動器連續(xù)輸出電流 0.91Arms，瞬時最大輸出電流 3.2Arms，整機功耗約 24W，該小功率機型無內(nèi)置再生電阻，當(dāng)電機頻繁快速制動時，必須外接再生電阻消耗回饋電能，防止過壓報警安川電機e...。速度環(huán)響應(yīng)帶寬可達(dá) 3.1kHz，位置指令脈沖輸入頻率 4Mbps，速度控制范圍 1:5000，速度波動率在負(fù)載波動條件下小于 ±0.01%，轉(zhuǎn)矩重復(fù)控制精度可達(dá) ±1%，動態(tài)響應(yīng)性能優(yōu)異，可實現(xiàn)快速啟停與高精度定位控制。驅(qū)動器支持 24bit 高分辨率串行編碼器，兼容增量式與絕對值編碼器反饋，定位精度高，運行抖動小，對比上一代 Σ?V 系列發(fā)熱降低約 20%，長時間連續(xù)運行穩(wěn)定性更強。

硬件結(jié)構(gòu)上，驅(qū)動器采用導(dǎo)軌安裝，防護(hù)等級 IP20，僅可安裝于電控柜內(nèi)部，工作環(huán)境溫度 0?40℃，濕度 20?80%，禁止結(jié)露。本體配備編碼器接口、電機動力端子、主回路電源、控制電源端子，以及 CN1 控制信號接口，接收外部脈沖、模擬量、IO 聯(lián)鎖信號；面板自帶數(shù)碼管與操作按鍵，可直接讀取報警代碼、監(jiān)控運行狀態(tài)，無需上位軟件即可完成基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置。驅(qū)動器內(nèi)置 STO 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能，滿足 SIL3、PLe 安全等級，可接入外部安全回路，切斷電機轉(zhuǎn)矩輸出，具備過流、過壓、過載、過熱、編碼器異常、主回路缺相等完善保護(hù)機制，故障代碼可快速定位故障點，降低現(xiàn)場排查難度。

軟件功能上，搭載安川高級免調(diào)諧算法，支持自動調(diào)諧，可自動識別機械慣量，負(fù)載波動較大時也可抑制機械振動，減少現(xiàn)場調(diào)試工作量。支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式，模式可自由切換；具備振動抑制、增益切換、軟啟動、限位邏輯、報警輸出等功能，可設(shè)置正負(fù)軟起動時間 0?10 秒，抑制機構(gòu)沖擊。可通過 SigmaWin + 調(diào)試軟件完成參數(shù)備份、波形監(jiān)控、增益優(yōu)化，支持 IO 邏輯自定義，可適配不同廠家 PLC 脈沖輸出，脈沖支持差分、集電極開路兩種輸入方式，注意集電極開路輸入需要處理電平匹配問題。驅(qū)動器支持絕對值編碼器電池單元，斷電后可保持電機位置，上電無需回零操作，簡化設(shè)備流程。

選型與使用注意事項，該型號為脈沖指令型，不支持 EtherCAT、MECHATROLINK 總線，總線控制需要選用 SGD7S?R90AA0A；驅(qū)動器無內(nèi)置再生電阻，高頻往復(fù)運動場景務(wù)必配置外接再生電阻；只能匹配安川 Σ?7 系列 100W 伺服電機，不可混用 Σ?V 系列電機。安裝時驅(qū)動器之間預(yù)留散熱間隙，避免柜內(nèi)高溫降額；脈沖信號建議使用差分驅(qū)動，降低干擾，防止丟脈沖造成定位偏差。該系列屬于主流量產(chǎn)型號，備件供應(yīng)充足，在小型精密設(shè)備中大量使用，是小功率脈沖型伺服的常用選型。

1756-PA75  
1756-A17 
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1756-L72  
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MSR142RTP
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TM3AQ4 
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NDR-120-24
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MHMF022L1U2M 
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VX4A1113 
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H3DE-S2 
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LC1D1801CC7C  
XVS-440-10MPI-1-10 
AIO216  
SST-DN4-PCU  
SST-DN4-PCU-2  
A860-2020-T301 
22F-A2P5N103
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X20CP1583 
AGH675S-7 
A5E00595595-3 
EVS9329?EPV004 
KL3202-0021 
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ACS580-01-04A1-4 
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AAI143-H50 
AAI543-H50 
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20F1ANC456JN0NNNNN 
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AI810 
TB820V2 
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FBM201 
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FBM242 
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LMV52.200B2
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DKC02.3-040-7-FW 
1747-ASB  
1734-TOP3S  
25C-D4P0N114  
25C-D2P3N114  
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5094-RTB3 
5094-RTB3I
193-EIO-63-24D  
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750-312  
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ACS510-01-180A-4   
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C98043-A7014-L1  
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FR-F720-11K  
2711P-RP8D  
LC1D09M7C
FR-A8NC 
FR-A7NC 
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IS420UCSBH1A 
5SHY 4045L0001 
BK2020 
KL2408 
HPW2410G 
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KL5101 
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CIPR-GA70B4060ABBA-AAAAAA 
CS710-4T11GB 
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IG-NT GC 
RVAR5612 
CM600DX-24T 
CM600YE2N 12F    
CM600YE2P 12F   
SKKH132/16E 
FF300R12KT4 
MCD501-16io2 
2MBI1400VXB-120P-54
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DX522 
TU516 
VT11118-10 
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VE5009 
KJ2201X1-BA1 
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