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Kollmorgen S77202 伺服驅動器核心參數（中文）
1. 電氣性能
連續輸出電流：72 A（每相）
峰值輸出電流：140 A（每相，可持續 2 秒）
最大額定連續輸出功率：18000 VA（18 kVA）
輸入電壓：三相 230 / 400 / 480 VAC，50/60 Hz
內置 CE 濾波器
PWM 開關頻率：8 kHz
電流環/速度環更新周期：62.5 μs
位置環更新周期：250 μs
2. 機械尺寸
寬 190 mm × 高 386 mm × 深 244 mm（不含連接器）
重量：13 kg
3. 接口與功能
軸數：單軸
安全等級：SIL3 / PL e，STO 功能
支持反饋：BiSS、EnDat 2.1/2.2、HIPERFACE DSL、增量編碼器、旋變、SFD3（單電纜）、正弦編碼器、SSI 等
支持通訊：模擬指令、CANopen、DeviceNet、EtherCAT、PROFINET RT、PROFIBUS、SERCOS 2、SynqNet
點對點接口：CANopen、DeviceNet、PROFIBUS
控制模式：轉矩、速度、位置、可編程定位（Macro/BASIC 語言，符合 EN 61131）
保護功能：短路折返、直流母線過/欠壓、電機過熱、散熱器過熱、超速、過流、反饋丟失、供電丟失、位置誤差過大、制動電路故障、電機斷線等
4. 環境與散熱
工作溫度：0–45 °C
儲存溫度：-25–55 °C
相對濕度：≤ 85 %（無凝露）
散熱：待機 24 W，滿載 885 W（230V）至 1135 W（480V）
5. 兼容電機
旋轉/直線伺服（帶/無反饋）、感應電機（帶/無反饋）
可配 Kollmorgen AKM、AKMH、VLM、GOLDLINE B/BH/M/MH、DDR、DDL、KBM 等系列
6. 認證
CE、UL、GOST-R、TüV 安全測試、EAC、RoHS
