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科爾摩根 AKD 系列伺服驅動器

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科爾摩根 AKD? 系列組成了完善而齊備的基于以太網的伺服驅動器/伺服放大器系列產品，該系列產品運行速度快、功能豐富、應用靈活，并且能夠快速輕松地集成到任何應用中。

AKD 采用即插即用式的調試方法，可確保即時、無縫地操作您機器中的任何部件。此外，無論您有何應用需求，AKD 總能提供業內領先的伺服性能、通信方式和功率級別，且占用空間極小。

特點AKM32D-ACC2R-00

AKM53K-ACCNR-00

可嵌入我們創新的科爾摩根 KAS自動化組件，從而打造高性能單軸與多軸系統

科爾摩根 WorkBench 圖形用戶界面確保輕松設置與編程

與科爾摩根電機可實現即插即用

配備螺釘接線端子 I/O 連接器的光隔離 I/O

帶寬轉矩與速度環。市場上速度最快的數字電流環路。

基于向導的全頻自動調諧

通過與 PC 兼容的 TCP/IP 以太網服務通道快速獲取數據

實時性能反饋

反饋裝置：智能反饋裝置AKD-P00306-NBAN-科爾摩根伺服驅動器AKDKollmorgen科爾摩根代理商供應

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AKD-P02406-NBAN-科爾摩根伺服驅動器AKDK

的所有信息。不管您的應用有什么需求，AKD 都能在更小的空間內實現業內更優的伺服性能、通信方案，以及功率水平。

額定電流 0-48A

AKD 伺服驅動器的優勢

·高分辨率反饋 (高達 27 位)

·機器速度/輸出量更高

·高帶寬轉矩和速度環路 – 市場上更快的數字轉矩環路：0.67 微秒

·采用多功能波德圖，易于評估和優化運動以及機器性能

·業內更優的自動調節算法

的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以達到業內更高水平的機器性能

·高分辨率基準輸入（數字到模擬）

·功能強大的雙處理器可以實現快速的整定時間。

·減少了廢品，提高了質量

·功能強大的雙處理器處理程序的運行和參數配置

·轉換速度更快，運行時間更長

·六通道“實時”軟件示波器，可以快速調試和診斷

·自動完成可編程命令，不需要查找參數名稱

·只需一次點擊操作即可采集和共享程序繪圖和參數設置，這樣就可以迅速發送機器性能數據

·更優的圖形用戶界面（GUI）- 功能強大，使用方便

·可靠耐用

·支持多種單匝和多匝反饋設備 – 智能反饋設備（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉變壓器

·市場反映更快

·在板載上緊密集成了以太網運動總線 – EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP 和 CANopen?

·運行旋轉和直線電機

·業內更豐富的編程方案

·與多種前端控制器實現無縫兼容

·業內更高水平的功率密度

AKD 高性能伺服驅動器堅固的、技術的 AKD 伺服驅動器家族當與我們性能卓的其他部件配合使用時產生優化

的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現出更高品質的特性。使用 Kollmorgen

伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高 50%。

AKD 兼容產品

AKM 無刷旋轉伺服電機

Cartridge 直驅旋轉伺服電機

有框架直驅旋轉伺服電機

無框架套件旋轉伺服電機

直驅直線電機

電動缸直線定位機構

無桿執行器直線定位機構

精平臺直線定位機構

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench 圖形用戶界面

數字信號處理器控制

螺絲固定接線端 I/O 連接器

實時性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬 Sine/Cos 編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉變壓器其用于改變負載條件的調整功能

力矩環更新 0.67 μs

速度環更新 62.5 μs

位置環更新 125 μs

以太網運動總線：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen

詳細參數

120/240 Vac

1/3 (85-265 VAC)

連續電流(Arms)

峰值電流(Arms)       驅動器連續輸出功率(watts)

AKD-x00606               6

AKD-x01206              12

AKD-x02406              24

480 Vac

3(187-528 VAC)

連續電流(Arm）

峰值電流(Arms)        驅動器連續輸出功率(watts)

AKD-x00307               3

AKD-x01207              12

AKD-x02407              24

供應型號：

AKD-P00306-NBEC-00

AKD-P00307-NBEC-00

AKD-P00606-NBEC-00

AKD-P00607-NBEC-00

AKD-P01206-NBEC-00

AKD-P01207-NBEC-00

AKD-P02406-NBEC-00

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Kollmorgen 伺服驅動器 S72402-NANANA

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AKD-P00606-NBAN-0000

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AKD 驅動器專門用于驅動合適的同步伺服電機，可對扭矩、速度和/或位置進行閉環控制。AKD 為電氣設備或機器中內置的部件，只能作為這些設備或機器的集成部件加以操作。使用驅動器的機器的制造商必須對機器進行風險評估。當機器或設備中內置有驅動器時，除非已確定機器或設備滿足以下幾項區域指令的要求，否則不得使用驅動器。

機柜和接線驅動器只能在適合環境條件下的封閉機柜內操作(? # 32)。為確保機柜內的溫度低于40°C，可能需要通風或冷卻。

只能使用銅導線進行接線。導線的橫截面可以符合 IEC 60204 標準( 該標準也適用于 AWG 橫截面) ：NEC 表 310-16，75 °C 列) 。

電源驅動器可以由單相或三相工業電源網絡供電。

可提供 AKD 系列中的驅動器，具體內容如下：AKD-xzzz06：1 或 3 相工業電源網絡( 在 120 V 和 240 V 時，對稱額定電流不超過 200 kA) 。

AKD-xzzz07：3 相工業電源網絡( 在 240 V、400 V 和 480 V 時，對稱額定電流不超過 200 kA) 。

若有附加的隔離變壓器，可以連接到其它電壓類型的電源網絡(? # 103)。

AKD-x04807：電源電壓不對稱度>3% 時，必須使用電源扼流圈 3L0,24-50-2。

各相位(L1, L2, L3) 與驅動器外殼之間的周期過電壓不得超過 1000 V。根據 IEC61800，各相位之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過1000 V。相位與外殼之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過2000 V。

用戶必須執行 AKD-xzzz06 的 EMC 濾波器測量。

針對群組裝置和直流供電驅動器 AKD 未經 Kollmorgen、UL 或 TüV 的群組裝置的評估，也未規定直流輸入電壓的額定值。

必須檢查并評估群組裝置的支路保護*、電線尺寸、電線電壓額定值、熔斷保護、系統介電要求、過電壓和輸入**電流額定值。

若為直流供電驅動器，則內置 EMC 濾波器將無法工作。用戶負責保持驅動器在規定噪聲級別范圍內的傳導發射和抗擾性。

* 必須格外注意帶額定混合驅動器的支路設計，以避免較緊湊的驅動器成為有 xiao“熔斷器”，而不是電路保護熔斷器。

**電源系統設計必須確保在通電時限制輸入電流，以便提供浪涌電流保護。必須正確連接直流電源極性。若直流電源極