機器人圍欄功能

一、核心安全隔離功能

1. 人機物理隔離防護
   把機器人運動作業(yè)區(qū)域與人員通行區(qū)域分隔，阻擋人員誤入機器人運動范圍，防止機械手高速運動造成碰撞、夾傷等人身傷害。
2. 阻擋工件碎屑飛濺
   阻擋焊接火花、切屑、工件碎片向外飛出，保護外圍人員，改善現(xiàn)場 5S。
3. 劃分機器人工作站區(qū)域
   清晰界定機器人作業(yè)邊界，區(qū)分設備工作區(qū)與人行通道，規(guī)范現(xiàn)場人員行走路線。

二、車間實用拓展功能

1. 安全防護門配置
   配置單開門、雙開門、推拉門，用于調試、檢修、取放工件進出工作站；可加裝安全門鎖開關，開門機器人觸發(fā)停機聯(lián)鎖，保障檢修安全。
2. 模塊化快速拼裝
   標準立柱 + 網(wǎng)片組件，現(xiàn)場組裝，拆裝便捷；后期機器人移位、改造工作站，圍欄可以重組、增減尺寸。
3. 多種防護面板可選

• 鋼絲網(wǎng)款：通透可視，方便觀察機器人運行狀態(tài)，通風散熱好；
• 亞克力 / 有機玻璃板：防火花、防強光，焊接機器人優(yōu)先選用；
• 鈑金擋板：防工件撞擊、碎屑飛濺。

1. 警示標識安裝
   可粘貼安全警示標牌，提醒非操作人員禁止進入機器人工作區(qū)域。
2. 空間分區(qū)隔離
   多臺機器人之間也可用圍欄相互隔開，避免多臺機械手互相干涉，也方便單獨檢修單臺設備。

三、結構安全功能

• 材質：碳鋼噴塑方管；高端常用工業(yè)鋁合金型材；特殊環(huán)境可選不銹鋼。
• 高度：常用 1200?1800mm，高速運動機器人一般選用 1600?1800mm 加高款。
• 固定方式：膨脹螺栓地面緊固，穩(wěn)固抗沖擊；也可做移動底座臨時圍欄。
• 立柱底座加固，抵御機器人誤撞、物料撞擊。
• 可配套安全繼電器、門禁開關，實現(xiàn)電氣安全聯(lián)鎖。

四、常規(guī)規(guī)格

• 框架：鋁合金型材 / 碳鋼方管
• 防護網(wǎng)：鋼絲網(wǎng)格、亞克力板、鈑金擋板
• 配套：立柱、網(wǎng)片、合頁門、門鎖、安全聯(lián)鎖開關（選配）
• 固定：地面膨脹螺栓固定為主

五、適用場景