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主營產品：伺服電機、力矩電機、直線電機；特種電機：防爆、高速、防輻射、真空、高低溫、防水等；伺服驅動器、直流/交流驅動器、運動控制器、總線控制器；編碼器、光柵、光柵尺、測量儀器；減速機、滾珠絲杠、軸承；直線模組、電動推桿、電動缸、直線運動單元；高精度平臺、轉臺、六自由度平臺；非標自動化產品定制、精密運動系統集成，請聯系電話：18513328998，可以出國產替代方案，定制方案
能做的品牌：派克【Parker】、雷尼紹【RENISHAW（RLS）】o歐姆龍ouo【omron（Delta Tau/開普思拓）】、【Allied Motion】、【Synapticon】、【SMAC】、【Cerela Motion（MircoE/Applimotion/Zettlex/INGENIA）】、【Fagor】、【FESTO】、【鈦虎】、倍福【BECKHOFF】、【Elmo】、【ACS】、【maxon motor】、【HARMONIC DRIVE】、海德漢【HEIDENHAIN】、【HENGSTLER】；費斯托
湯姆森【THOMSON】、科爾摩根【Kollmorgen】、雅閣貝斯【Akribis】、【ISMC】、【匯川】、【楨正】、【APEX】、高創【SERVOTRONIX】、【AEROTECH】、科比【KEB】、【Ewellix】、【行動元】、【Copley】、【SIEMENS】、【KEBA】、【Motor Power】、【Kinco】、【igus】、【Tecnikable】、【INFRANOR】、【紐氏達特】；
主營產品：伺服電機、力矩電機、直線電機；特種電機：防爆、高速、防輻射、真空、高低溫、防水等；伺服驅動器、直流/交流驅動器、運動控制器、總線控制器；編碼器、光柵、光柵尺、測量儀器；減速機、滾珠絲杠、軸承；直線模組、電動推桿、電動缸、直線運動單元；高精度平臺、轉臺、六自由度平臺；非標自動化產品定制、精密運動系統集成，請聯系電話：18513328998，可以出國產替代方案，定制方案
能做的品牌：派克【Parker】、雷尼紹【RENISHAW（RLS）】o歐姆龍ouo【omron（Delta Tau/開普思拓）】、【Allied Motion】、【Synapticon】、【SMAC】、【Cerela Motion（MircoE/Applimotion/Zettlex/INGENIA）】、【Fagor】、【FESTO】、【鈦虎】、倍福【BECKHOFF】、【Elmo】、【ACS】、【maxon motor】、【HARMONIC DRIVE】、海德漢【HEIDENHAIN】、【HENGSTLER】；費斯托
湯姆森【THOMSON】、科爾摩根【Kollmorgen】、雅閣貝斯【Akribis】、【ISMC】、【匯川】、【楨正】、【APEX】、高創【SERVOTRONIX】、【AEROTECH】、科比【KEB】、【Ewellix】、【行動元】、【Copley】、【SIEMENS】、【KEBA】、【Motor Power】、【Kinco】、【igus】、【Tecnikable】、【INFRANOR】、【紐氏達特】；
我公司主要代理Kollmorgen(科爾摩根)全系列產品，品牌涵蓋了運動控制器、機器控制系統、交直流伺服驅動器、步進驅動器、調速驅動器、交直流伺服電機、步進電機、同步電機、直流電機、微型電機、特種電機、電動缸等多種產品，其中伺服電機和伺服驅動器主要包括以下系列產品:Kollmorgen AKM 系列伺服電機Kollmorgen PLATINUM
更多產品信息請咨詢銷售工程師：王工 18513328998
科爾摩根 AKD? 系列組成了完善而齊備的基于以太網的伺服驅動器/伺服放大器系列產品，該系多種總線用于系統優化，例如：E
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產品基本信息
品牌與產地
品牌：Kollmorgen
產地：Kollmorgen是全球知名的運動控制產品制造商，其產品在全球多個地區生產，具體產地可能因產品系列和型號而異。但通常包括美國、歐洲和亞洲等地。
核心功能
Kollmorgen的產品線廣泛，涵蓋伺服電機、伺服驅動器、步進電機、控制器及自動化解決方案等，主要功能包括：
精確運動控制：提供高精度的位置、速度和扭矩控制。
自動化解決方案：集成多種運動控制產品，為自動化設備提供整體解決方案。
高性能驅動：支持高動態響應和快速加速/減速。
安全功能：集成安全停止、安全限速等功能，確保操作安全。
技術特點
先進的控制算法：如Kollmorgen的Auto-Tuning技術，可快速優化系統性能。
高集成度：將伺服驅動器、控制器等功能集成于一體，減少系統復雜性和占地面積。
多種反饋選項：支持EnDat、BiSS、Resolver等多種編碼器反饋，提高系統精度和可靠性。
網絡通信：支持EtherCAT、PROFINET、CANopen等多種工業網絡協議，便于系統集成。
應用領域
Kollmorgen的產品廣泛應用于多個行業，包括但不限于：
機器人：工業機器人、服務機器人等。
包裝機械：食品包裝、藥品包裝等。
印刷機械：商業印刷、包裝印刷等。
自動化設備：裝配線、輸送線等。
醫療設備：手術機器人、影像設備等。
航空航天與國防：無人機、導等。
產品圖片
由于直接提供圖片格式的使用說明書不可行，建議訪問Kollmorgen官方網站或聯系其銷售代表獲取最新、最清晰的產品圖片。
產品參數
詳細參數
以AKM2G伺服電機為例，部分詳細參數可能包括：
額定功率：根據型號不同，范圍從幾百瓦到數十千瓦不等。
額定轉速：通常為幾千轉每分鐘（RPM）。
額定扭矩：從幾牛米（Nm）到數百牛米不等。
編碼器類型：支持多種編碼器反饋，如EnDat、BiSS、Resolver等。
防護等級：IP65或更高，適用于惡劣環境。
注意事項
安裝環境：確保安裝環境干燥、無腐蝕性氣體，避免電機受潮或腐蝕。
電氣連接：按照產品說明書正確連接電源和編碼器，避免接錯線導致損壞。
負載匹配：根據負載特性選擇合適的電機型號和參數，確保系統穩定運行。
維護保養：定期檢查電機和驅動器的運行狀態，及時更換磨損部件。
應用與建議
購買建議
應用場景：根據具體應用場景（如機器人、包裝機械等）選擇合適的電機類型和功率等級。
專業參數：關注電機的額定功率、轉速、扭矩等關鍵參數，確保滿足系統需求。
品牌信譽：Kollmorgen作為全球知名的運動控制品牌，其產品質量和售后服務有保障。
價格標準
Kollmorgen產品的價格因型號、功率、配置等因素而異。一般來說，高端、大功率產品的價格較高。建議直接聯系Kollmorgen的銷售代表或授權經銷商獲取具體報價。
服務與保障
售后服務：Kollmorgen提供全面的售后服務，包括產品安裝、調試、維修等。
技術支持：擁有專業的技術支持團隊，為用戶提供技術咨詢和解決方案。
保修政策：根據產品型號和購買渠道的不同，提供一定期限的保修服務。
使用說明書
由于直接提供圖片格式的使用說明書不可行，建議訪問Kollmorgen官方網站下載對應產品的電子版使用說明書，或聯系銷售代表獲取紙質版說明書。使用說明書通常包含產品的詳細參數、安裝步驟、操作指南、維護保養等內容，是用戶使用產品的重要參考。
Kollmorgen科爾摩根授權代理
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Kollmorgen科爾摩根中國代理
更多科爾摩根資料請聯系：18513328998
Kollmorgen AKM servo motor, the first-level agent of Kollmorgen
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科爾摩根 AKD? 系列組成了完善而齊備的基于以太網的伺服驅動器/伺服放大器系列產品，該系多種總線用于系統優化，例如：E
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Kollmorgen AKM 系列伺服電機
Kollmorgen PLATINUM DDL 直線伺服電機
Kollmorgen GOLDLINE DDR 直驅力矩伺服電機
Kollmorgen CARTRIDGE DDR 直驅力矩伺服電機
Kollmorgen GOLDLINE 伺服電機
Kollmorgen GOLDLINE B和BE 系列伺服電機
Kollmorgen GOLDLINE BH 系列高電壓伺服電機
Kollmorgen GOLDLINE M和ME 系列伺服電機
Kollmorgen GOLDLINE MH 系列高電壓伺服電機
Kollmorgen GOLDLINE EB 系列防爆伺服電機
Kollmorgen IDC BK 系列伺服電機
Kollmorgen S20 and S30 系列伺服電機
Kollmorgen Pacific Scientific R2, 3, 4, 6, 8 系列伺服電機
Kollmorgen F4 系列高慣量伺服電機
Kollmorgen PMA 系列伺服電機
Kollmorgen 6SM 系列伺服電機
Kollmorgen GOLDLINE XT系列MTXXX伺服電機
Kollmorgen DBL和DBK 系列同步伺服電機
Kollmorgen Seidel 同步伺服電機
Kollmorgen Bautz 同步伺服電機
Kollmorgen F/FH 系列無框力矩伺服電機
Kollmorgen RBE(H)
一、核心結構與兩大型號
1. 外形中空設計（適配減速器中空軸穿線）
Circulo 7（小規格）
外徑 OD72mm，中空內徑 ID20mm
持續 8Arms，峰值 24Arms，峰值功率 750W
Circulo 9（主流大規格）
外徑 OD92mm，中空內徑 ID40mm
持續 20Arms，峰值 60Arms，峰值功率 1850W
2. 一體化集成五大模塊
三相 PMSM/BLDC 伺服功率驅動
可選雙內置絕對值編碼器（內環電機端 + 外環減速器端，多圈電池款）
集成安全抱閘驅動（1A PWM 輸出，SBC 安全抱閘控制）
SIL3/PL-e 全套功能安全電路
EtherCAT 高速運動控制總線 + 多路 IO / 外部編碼器接口
二、電氣功率參數
參數 Circulo 7 Circulo 9
供電電壓 DC14~48V，峰值 60V DC14~48V，峰值 60V
持續相電流 8A rms 20A rms
峰值相電流 (0.5s) 24A rms 60A rms
連續輸出功率 250W 630W
峰值輸出功率 750W 1850W
驅動效率 ＞98% ＞98%
最大輸入直流 18A 45A
三、編碼器方案（選型核心）
四種硬件版本，支持內外置編碼器自由搭配：
ECNN：無內置編碼器，雙外部編碼器接口（ABZ/BiSS-C/SSI/Tamagawa）
ECAN：內置內環電機絕對值編碼器（多圈可選），1 路外部編碼器
ECBN：內置外環減速器編碼器，1 路外部編碼器
ECDL（雙編頂配，協作機器人）：內環 + 外環雙內置絕對值編碼器，無需外部編碼器線纜
內置編碼器精度：19bit 單圈 / 20bit 多圈電池款
外部編碼器支持 1.4MHz（Fast ABI 可達 3.2MHz）
四、通訊與 IO
總線：EtherCAT DS402，帶 Safety over EtherCAT 安全總線，通過一致性認證
IO：4 路 5V 數字輸入、1 路 24V 安全 DI、安全 STO 回路
輸出：集成 1A 電機抱閘 PWM 驅動，無需額外抱閘電源板
五、功能安全（SIL3 / PL-e / Cat.3）
標配十余項認證安全功能，協作機器人強制需求：
STO 安全轉矩關斷、SBC 安全抱閘控制
SS1（時間 / 斜坡監控）、SS2、SOS 安全運行停止
SLS 限速、SMS 最大速度、安全位置 / 速度監控
安全指標：平均危險失效間隔 MTTFd 3319 年，診斷覆蓋率 99%
六、電機控制能力
適配：低壓三相永磁同步 PMSM、無刷 BLDC
控制算法：高性能力矩閉環、雙編碼器位置閉環、摩擦補償、諧波抑制
硬件保護：過流、過壓、欠壓、過溫、直通保護
調試軟件：OBLAC Drives 可視化調試，內置編碼器一鍵自動校準
七、典型應用場景
協作機器人關節（六軸 / 七軸協作臂，單關節內置驅動，取消外置驅動柜）
一體化執行器、中空旋轉模組、旋轉平臺
AGV/AMR 輪轂驅動輪模組（輪轂電機直接集成 Circulo）
醫療手術機器人、精密光學旋轉臺、輕型自動化旋轉軸
人形機器人、四足機器人、特種機器人
八、產品核心優勢
集成：省去獨立驅動器、編碼器板、抱閘驅動板、安全模塊，整機成本下降 50%+，線纜大幅簡化
中空穿線：環形中空結構，線纜從關節中心穿過，機械臂走線美觀、無彎折干涉
雙編碼器原生支持：電機端 + 減速器端雙反饋，抑制減速器間隙，定位精度遠高于單編方案
內置完整 SIL3 安全，無需額外安全控制器，滿足人機協同安全標準
電流密度極高，超薄環形結構，適配極小關節體積
九、配套工具
調試軟件：OBLAC Drives（固件刷寫、電機參數整定、編碼器校準、安全參數配置、示波器波形觀測）
機械配套：原廠編碼器磁環（內外環兩種規格）、安裝法蘭、散熱基座
十.供應型號
CR7-48-24-EC
CR9-48-60-EC
SOMANET Node (STN-48-66-ECF1)
SOMANET Node (STN-48-33-ECF1)
、核心硬件參數
1. 尺寸重量
外形：47 × 69.5 × 29.7 mm
體積：97 cm3
整機重量：約 120g
2. 電流電壓規格（全系 4 款選型）
180A/60VDC
160A/80VDC（主流爆款）
140A/100VDC
70A/200VDC
峰值輸出功率：11000W（11kW）
整機效率：高達 99%，低發熱、低能耗
持續三相正弦電流 113A，直流電機最大 100A 輸出
3. 供電方案
支持單路 95VDC 共電源（功率 + 控制回路共用），大幅簡化整機布線、降低 EMI 電磁干擾；也支持分離雙電源供電，適配特種設備規范。
4. 通訊與反饋
標準總線：原生 EtherCAT（高速多軸同步）、CANopen
全類型反饋兼容：增量編碼器、正余弦編碼器、旋轉變壓器、單 / 多圈絕對值編碼器、霍爾傳感器
內置完整運動控制器，本地獨立運算，低延遲閉環控制
5. 安全認證
標配STO SIL3 安全扭矩關斷，滿足 IEC 61800-5-2；UL、CE、TUV 工業全套認證，醫療、特種自動化合規無憂。
三、核心產品優勢
外殼一體式，無需 PCB 開發
區別裸板 Double Twitter，自帶散熱金屬底座與標準接線端子，設備廠商不用重新設計 PCB、焊接工序，縮短整機研發周期，適合批量量產設備。
極小體積承載超大扭矩
僅 120g 微型機身輸出 11kW 峰值功率，功率密度行業頂尖，解決移動機器人、外骨骼 “空間小、負載重” 痛點。
單電源簡化整機結構
新款共電源版本取消兩路獨立供電，線束減少 30%，降低整機物料與裝配成本，干擾更小，設備穩定性提升。
超強運動控制性能
電流環 / 速度環 / 位置環超高速采樣，2000:1 寬電流動態范圍，輕載、重載切換無抖動；支持龍門同步、電子凸輪、多軸插補復雜算法。
全電機兼容
無刷直流、有刷直流、音圈電機、直線電機全部適配，一臺驅動器覆蓋多類型執行機構。
配套 EASII 可視化調試軟件
一鍵自動調參、波形監測、程序編程，快速完成設備調試，提供原廠全套技術支持。
工業級耐用穩定
寬溫工作區間，24 小時連續重載運行，抗震動，適配移動 AGV、機載、水下等嚴苛工況
四、主流應用場景（長尾搜索流量覆蓋）
重載移動機器人
重載物流 AGV、倉儲搬運機器人、自主移動底盤，狹小車體驅動大負載車輪；
康復 / 負重外骨骼機器人
下肢助力、負重仿生外骨骼，關節大扭矩驅動，輕量化機身降低穿戴負擔；
人形重載仿生機器人
大型人形機器人腰胯、腿部大功率關節；
特種自動化設備
水下 ROV、機載云臺、軍工小型重載執行機構；
高端精密工業設備
重型龍門平臺、大型實驗室自動化儀器、大負載醫療手術器械；
新能源檢測設備、半導體重載搬運模組
五、同系列型號簡明對比
表格
型號 安裝方式 外殼 最大功率 適用場景
Gold Twitter PCB 板貼裸板 無外殼 5600W 微型設備、晶圓檢測、小型手術機器人
Gold Solo Twitter 箱體直接安裝 一體式外殼 5600W 輕型自動化、SMT 設備、小型協作機器人
Gold Double Twitter PCB 焊接裸板 無外殼 11000W 設備內部深度集成、空間極度受限重載機構
Gold Solo Double Twitter 箱體直接安裝 金屬散熱外殼 11000W 重載 AGV、外骨骼、成套量產整機、特種移動設備
六.Elmo Gold Twitter供應型號
G-SOLTWID180/60SR
G-SOLTWID160/80SR
G-SOLTWID140/100SR
G-SOLTWID40/200SR
G-SOLTWID70/200SR
G-SOLTWID180/60ER
G-SOLTWID160/80ER
G-SOLTWID140/100ER
G-SOLTWID40/200ER
G-SOLTWID70/200ER
G-SOLTWID180/60SE
G-SOLTWID160/80SE
G-SOLTWID140/100SE
G-SOLTWID40/200SE
G-SOLTWID70/200SE
G-SOLTWID180/60EE
G-SOLTWID160/80EE
G-SOLTWID140/100EE
G-SOLTWID40/200EE
G-SOLTWID70/200EE
