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• R：非防爆通用型（無防爆認證）
• 1：物位測量 + 交替泵控制功能
• 1：現場壁掛外殼（IP66）
• C：供電：90～253V AC
• A：單通道（1 路傳感器輸入）
• 1：一路 4～20mA HART 輸出
• 1：1 路繼電器（SPDT）
• 1：帶 6 行背光顯示面板
• A：語言包（含中文）
• A：無總線（無 Profibus DP）
• 3A：標準線纜端子、無額外選項

重要：FMU90 只是變送器主機，不能單獨測量，必須配 FDU9x 系列超聲波探頭。

二、詳細技術參數

1. 測量性能

• 測量原理：超聲波飛行時間法
• 測量精度：±2 mm + 測量距離 ×0.17 %
• 分辨率：1 mm
• 量程：取決于配套 FDU 探頭（液體最大 45m，固體物料最大可達 70m）
• 盲區：由 FDU 傳感器決定（FDU91 典型 0.3m，FDU93 典型 0.6m）
• 溫度補償：內置溫度探頭；支持外接溫度傳感器校正聲速

2. 電氣規格

• 供電：90～253 VAC，50/60Hz
• 功耗：≤15 VA
• 模擬輸出：1 路 4～20mA HART（有源 / 無源可選），負載最大 500Ω
• 繼電器：1 路 SPDT 無源觸點
  觸點容量：AC250V / 5A；DC30V / 5A
• 傳感器線纜：專用屏蔽雙絞線，最長300m
• 傳感器接線：兩線制數字信號（不可用普通 4-20mA 線纜替代）

3. 環境與機械

• 防護等級：IP66 / NEMA 4X
• 工作環境溫度：-40 ℃ ～ +60 ℃
• 存儲溫度：-40～+70℃
• 外殼材質：鑄鋁涂層
• 安裝方式：墻面螺栓固定
• 線纜接口：M20 電纜密封格蘭頭

4. 功能清單

• 1 通道物位連續測量（液體 / 漿料 / 固體料）
• 罐型線性化（平頂罐、臥罐、拱頂罐、導波管等，最多 32 點自定義）
• 內置明渠 / 堰流量曲線，可直接用于明渠流量計
• 泵輪換控制、高低液位報警、溢出 / 干運行保護
• 屏幕實時回波包絡曲線（故障診斷核心）
• 操作：本地按鍵菜單 / HART 手操器 / FieldCare 軟件
• 顯示：6 行背光文本，支持中文菜單

三、安裝規范（變送器主機 + FDU 傳感器分開說明）

（一）變送器 FMU90 主機安裝

1. 安裝位置：避開陽光直曬、熱源、噴淋；環境溫度 - 40~60℃
2. 垂直壁掛，端子倉向下，防止冷凝水進入殼體
3. 強弱電分開走線：傳感器線纜、4-20mA 信號線、電源線獨立線槽
4. 接地要求：
   • 儀表保護地可靠接入全廠等電位接地網
   • 傳感器屏蔽層單端接地（主機端接地，探頭側屏蔽懸空）

? 禁止屏蔽層兩端接地，極易引入干擾造成跳數

（二）FDU 超聲波探頭（傳感器）安裝要點【重中之重】

1. 探頭必須垂直指向介質液面 / 料面
2. 安裝位置要求：
   • 遠離罐壁距離 ≥ 最大量程 3%
   • 遠離進料口、攪拌器、噴淋、管道落點
   • 避開液面漩渦、泡沫劇烈區域
3. 探頭下緣距離最    高液位 ≥ 探頭盲區（嚴禁介質進入盲區）
4. 罐內加強筋、支架、管道不能落在聲波錐形波束內
5. 戶外安裝建議加裝遮陽防雨罩，防止結露凝霜

（三）接線端子簡要

1. L / N / PE：交流電源輸入
2. I1：FDU 傳感器信號端子（注意正負極）
3. 4～20mA HART：模擬輸出回路
4. Relay：報警 / 泵控無源觸點

四、完整上電調試步驟（現場面板操作流程）

按鍵：Menu 菜單、上下選擇、Enter 確認、ESC 退出

步驟 1：上電自檢

步驟 2：基礎設置【L 菜單 → Level 基礎設定】

1. 傳感器選擇：自動識別 / 手動選定 FDU 型號
2. 應用類型：液體 / 漿料 / 固體顆粒
3. 工況條件：平靜液面 / 波動液面 / 帶攪拌 / 粉塵固體等
4. 罐體形式：平頂罐、臥罐、導波管、明渠等
5. 單位選擇 m / %

步驟 3：量程標定（最核心兩步）

• 空標定（Empty）：輸入【探頭膜片 → 罐底】總距離（Dmax）
• 滿標定（Full）：輸入【探頭膜片 → 最   高允許液位】距離

舉例：探頭高度距罐底 10m，最    高液位 9.7m；空標 = 10.00m，滿標 = 9.70m

此時液位 0% 對應 9.7m（高位），100% 對應 0m 罐底。

步驟 4：輸出配置（O 菜單 輸出 / 換算）

1. 4～20mA 映射：
   4mA = 滿液位（近距離）；20mA = 空罐（遠距離），可按需反轉
2. 阻尼濾波：波動大現場增大阻尼（2～10s），平穩液面用 1～2s

步驟 5：繼電器配置（R 菜單）

步驟 6：干擾抑制【故障最常用】

1. 打開自動虛假回波學習（虛假回波映射）

操作條件：罐內清空、無物料，執行學習，把罐壁、支架固定干擾波屏蔽

1. 觀察包絡曲線：
   • 有效回波：穩定一條峰值曲線
   • 持續跳動、多條雜亂波 = 存在罐內障礙物干擾

步驟 7：實測校驗

1. 人為改變液位，對比現場標尺與儀表讀數
2. 監測 4～20mA 電流是否線性跟隨變化
3. 長時間運行觀察有無隨機跳變

五、常見故障與調試經驗

1. 讀數頻繁跳動
   • 原因：泡沫、攪拌、罐內構件干擾、線纜屏蔽不良
   • 對策：增大阻尼、重新做虛假回波學習、檢查接地、更換安裝位置
2. 找不到回波 / 顯示無測量值
   • 檢查傳感器線纜、極性；確認液位不在盲區內
3. 數值偏差偏大
   • 核對空標 / 滿標參數；檢查溫度補償；確認探頭垂直無傾斜
4. HART 通訊不通
   • 確認回路電阻≥250Ω；4-20mA 回路不能串聯直流隔離器（部分隔離器隔斷 HART）

六、調試工具備選方案