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1. FMR51：78GHz 高頻雷達(dá)液位計，非接觸式喇叭天線，液體高精度連續(xù)液位測量
2. A：外殼 GT19 PBT 塑料殼體，標(biāo)準(zhǔn)本地 LCD 顯示
3. A：供電輸出：兩線制 4–20mA HART，無源回路供電
4. C：過程連接 G1? 外螺紋，316L 不銹鋼基座
5. A：喇叭天線 40mm 標(biāo)準(zhǔn)喇叭，316L+PTFE 密封
6. A：密封墊片石墨，標(biāo)準(zhǔn)溫度型介質(zhì) - 40~250℃
7. B：無溫度延伸套管，標(biāo)準(zhǔn)直連天線
8. A：通用非防爆（無 ATEX/IECEx）普通工業(yè)區(qū)域
9. A：無附加二次開關(guān)輸出，僅 4–20mA+HART
10. 5：高級動態(tài)增強(qiáng)包（最大測量距離 40m，復(fù)雜介質(zhì) / 蒸汽穩(wěn)定算法）
11. A：SIL2 安全認(rèn)證，HistoROM 數(shù)據(jù)存儲
12. H：附件：M20 電纜格蘭，英文操作手冊
13. J：無特殊定制、無涂層、普通出廠配置

二、完整核心技術(shù)參數(shù)

1. 測量基礎(chǔ)性能

• 測量原理：78GHz FMCW 調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)，行程時間 ToF
• 測量精度：±2 mm（全量程），分辨率 0.1 mm
• 最大測量距離：40 m（帶 5 高級動態(tài)包）；盲區(qū) 0.35 m（40mm 喇叭）
• 介質(zhì)介電常數(shù) DK 適用：DK ≥1.4（水、溶劑、油、酸堿液體均可）
• 波束角：約 12°（40mm 標(biāo)準(zhǔn)喇叭）
• 算法：PulseMaster eXact 多路回波跟蹤，自動過濾罐壁、攪拌、支架干擾回波
• 響應(yīng)時間：0.5~30s 可調(diào)阻尼濾波

2. 過程工況參數(shù)（本型號石墨密封標(biāo)準(zhǔn)溫型）

• 介質(zhì)長期溫度：-40 ~ +250 ℃
• 瞬時短時峰值溫度：280℃（短時間 CIP 清洗）
• 工作壓力：真空～160 bar 絕壓
• 環(huán)境溫度（儀表表頭）：-40 ~ +80 ℃
• 存儲運(yùn)輸溫度：-40 ~ +85 ℃
• 接液材質(zhì)：316L 不銹鋼喇叭、PTFE 密封、石墨墊片

3. 電氣參數(shù)（兩線 4-20mA HART）

• 供電回路電壓：12~36 VDC；最小回路電壓 12V，最大負(fù)載電阻：
  \(R_{max} = (U_{supply}-12)/0.02\)
• 回路電流：3.8~20.5mA；故障模式可選：3.6mA / 21.7mA / 保持
• 通訊：HART 7 協(xié)議，支持 SmartBlue 手機(jī)藍(lán)牙、FieldCare 電腦調(diào)試
• 接線端子：兩線制，無極性反接保護(hù)；M20 塑料電纜格蘭，IP66/IP67 防護(hù)
• 功耗：最大約 0.5W，回路供電無需單獨(dú)電源

4. 機(jī)械與防護(hù)

• 外殼：PBT 工程塑料，防護(hù) IP66/IP67
• 過程連接：G1? ISO228 外螺紋
• 天線：40mm 一體式喇叭天線，不可拆卸
• 表頭旋轉(zhuǎn)：電子腔可 330° 旋轉(zhuǎn)，顯示屏支持 180° 翻轉(zhuǎn)
• 抗振動：10–2000Hz，20g；抗沖擊 50g
• 認(rèn)證：CE、SIL2、WHG 液位計量認(rèn)證，無防爆認(rèn)證

5. 適用場景

三、接線定義（兩線制 4-20mA HART）

DCS 接線要點

1. 回路串聯(lián)：24V 電源 → FMR51 → AI 模擬輸入通道
2. HART 手操器并聯(lián)在儀表兩端不分極性
3. 電纜選用屏蔽雙絞線，屏蔽層單端接地，遠(yuǎn)離變頻器、大功率電機(jī)

四、現(xiàn)場完整調(diào)試步驟（面板按鍵：+ /-/ E 確認(rèn)，同時按 ± 退出菜單）

前置準(zhǔn)備

1. 儀表安裝完成，天線垂直朝下無遮擋，遠(yuǎn)離罐壁、人孔、支架、攪拌槳
2. 罐內(nèi)介質(zhì)靜止或穩(wěn)定流動，無劇烈泡沫飛濺；通電預(yù)熱 5 分鐘
3. 記錄罐體參數(shù)：總高度（空標(biāo) E）、量程高度（滿標(biāo) F）、盲區(qū)距離

步驟 1：進(jìn)入主菜單【Setup 基礎(chǔ)設(shè)置】

1. 單位 Unit：選擇 m /mm/ % 現(xiàn)場常用米 m
2. 罐體類型 Tank shape：標(biāo)準(zhǔn)立式圓柱罐 Standard
3. 介質(zhì)介電常數(shù) DK
   • 水 DK≈80；油品 DK≈2~4；醇類 DK≈20，精準(zhǔn)輸入提升回波識別
4. 空標(biāo) E（零點，4mA 對應(yīng)）
   空標(biāo) = 儀表參考面（螺紋下端）到罐底總高度，例如罐總高 6m，填 6.000m
5. 滿標(biāo) F（滿量程，20mA 對應(yīng)）
   滿標(biāo) = 罐底到最  高液位距離，如最  高液位 5.5m，填 5.500m
6. 保存基礎(chǔ)參數(shù)，返回上級菜單

步驟 2：干擾回波映射 Mapping（核心步驟，消除罐壁 / 支架假回波）

1. 菜單路徑：Setup → Advanced setup → Mapping 映射
2. 兩種映射模式：
   • 空罐映射（推薦新罐）：罐體完全排空，無介質(zhì)，啟動 Mapping RUN
     儀表自動掃描 0~ 全量程，存儲所有固定金屬干擾回波并屏蔽
   • 在線映射（帶液儲罐）：記錄當(dāng)前真實液面距離，選擇 Confirm distance，儀表屏蔽該距離以外干擾
3. 等待進(jìn)度條完成，提示 Mapping OK；若提示失敗檢查天線是否遮擋

步驟 3：濾波與阻尼設(shè)置（抑制液位波動、泡沫抖動）

• 穩(wěn)定清水罐：阻尼 2~5s
• 發(fā)泡、攪拌、波動大儲罐：10~30s
  數(shù)值越大響應(yīng)越慢，測量越平穩(wěn)

步驟 4：4–20mA 故障電流配置

• MIN：故障輸出 3.6mA（低報）
• MAX：故障輸出 21.7mA（高報，項目最常用）
• HOLD：保持故障前數(shù)值

步驟 5：回波質(zhì)量查看（判斷安裝好壞）

• 信號質(zhì)量＞80：測量穩(wěn)定
• 30~80：存在輕微干擾，建議重新 Mapping
• ＜30：天線遮擋、離罐壁過近、泡沫過厚，整改安裝

步驟 6：保存全部參數(shù)退出

五、SmartBlue 手機(jī)藍(lán)牙簡易調(diào)試（無需手操器）

1. 手機(jī)下載 SmartBlue APP，打開藍(lán)牙靠近儀表表頭
2. 自動匹配 FMR51，進(jìn)入可視化組態(tài)界面
3. 可視化 Mapping 回波曲線，直觀看到干擾峰、液面主峰
4. 可導(dǎo)出參數(shù)、保存組態(tài)、查看故障診斷代碼

六、安裝關(guān)鍵規(guī)范（調(diào)試前必須滿足）

1. 安裝位置
   • 離罐內(nèi)壁距離≥罐體直徑 1/6，避免罐壁強(qiáng)反射干擾
   • 避開攪拌器、進(jìn)料口、人孔、加強(qiáng)筋、梯子
   • 天線垂直向下，無傾斜；螺紋擰緊只夾持六角基座，禁止旋轉(zhuǎn)表頭
2. 直管 / 無遮擋要求
   天線下方垂直空間無任何金屬構(gòu)件，最小盲區(qū) 0.35m 內(nèi)無障礙物
3. 密封：螺紋纏繞生料帶僅在外螺紋前端，防止雜質(zhì)附著天線
4. 泡沫工況：泡沫厚度＜500mm 可正常測量；厚泡沫建議加大阻尼或換更大喇叭天線

七、常見故障排查

1. 測量跳變、數(shù)值漂移
   • 未做 Mapping 干擾映射；天線離罐壁過近；阻尼數(shù)值過小
   • 解決：重新空罐 Mapping，調(diào)整安裝位置，增大阻尼
2. 顯示距離偏大 / 偏小，液位不準(zhǔn)
   • 空標(biāo) E、滿標(biāo) F 參數(shù)填錯；介質(zhì) DK 設(shè)置錯誤
3. 回路無 4–20mA 信號
   • 供電電壓低于 12V；正負(fù)極接反；回路斷線、負(fù)載電阻超標(biāo)
4. 故障報警代碼 F084（回波丟失）
   • 液面低于盲區(qū)、泡沫太厚、天線結(jié)垢遮擋；清理天線，重新 Mapping
5. HART 通訊不上
   • 屏蔽線接地短路；回路電阻不足；手操器并聯(lián)位置錯誤

八、附加功能說明