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miControl mcDSA-E20XC 大功率伺服驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品詳情

一、產(chǎn)品基礎(chǔ)概述

本款為德國(guó)原裝 miControl mcDSA-E20XC 伺服放大器，物料編號(hào) 1512409，擁有 UL 安全認(rèn)證 E475093，是大功率四象限運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)單元。整機(jī)尺寸 111×100×39mm，重量 400g，壁掛式緊湊結(jié)構(gòu)，張力鉗位端子接線抗震耐用，可驅(qū)動(dòng) BLDC 無(wú)刷電機(jī)、直流電機(jī)、直線電機(jī)三大類動(dòng)力元件。

二、核心電氣性能優(yōu)勢(shì)

1. 超大電流輸出能力 峰值輸出電流高達(dá) 160A，非認(rèn)證工況 24V 持續(xù) 70A、48V 持續(xù) 63A；UL 認(rèn)證安全工況 24V 持續(xù) 44A、60V 持續(xù) 40A，滿足重載農(nóng)機(jī)行走機(jī)構(gòu)、大型電動(dòng)執(zhí)行器長(zhǎng)期高負(fù)載運(yùn)行需求。供電支持電子側(cè) 9~30V、功率主回路 9~60V 寬電壓，完美適配拖拉機(jī) 24V 車載蓄電池，應(yīng)對(duì)啟動(dòng)瞬間電壓波動(dòng)。
2. 靈活可調(diào) PWM 調(diào)制 支持 25kHz/32kHz/50kHz 三檔 PWM 頻率切換，對(duì)稱 / 非對(duì)稱兩種調(diào)制模式，輸出電壓可達(dá)供電電壓 90%，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低速無(wú)抖動(dòng)、高速響應(yīng)快。
3. 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè) CANopen 總線 遵循 DS301 通訊協(xié)議、DS402 運(yùn)動(dòng)設(shè)備規(guī)范，z高 1Mbit/s 波特率，可直接接入拖拉機(jī)車載整車 CAN 電控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步閉環(huán)控制；設(shè)備內(nèi)置十六進(jìn)制撥碼開(kāi)關(guān)，便捷設(shè)置總線節(jié)點(diǎn) ID。
4. 全類型傳感信號(hào)兼容 自帶 5V/0.2A 傳感器供電輸出，同時(shí)兼容增量式編碼器（z高 100kHz 差分信號(hào)）與霍爾傳感器采集，精準(zhǔn)采集電機(jī)位置、轉(zhuǎn)速信號(hào)，定位控制精度更高。

三、IO 與安全保護(hù)配置

集成 4 路數(shù)字輸入、1 路 1.5A 數(shù)字輸出、1 路 ±10V 差分 12Bit 模擬輸入，可直接對(duì)接限位開(kāi)關(guān)、角度電位器、電磁閥、報(bào)警指示燈等外設(shè)；搭載過(guò)壓、欠壓、超溫三重實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)保護(hù)，搭配 Power、Status、Error 三顆 LED 指示燈，設(shè)備故障可視化，快速排查停機(jī)問(wèn)題。內(nèi)置獨(dú)立 MPU 運(yùn)動(dòng)處理單元，支持位置、速度、扭矩三閉環(huán)可編程控制。

六、關(guān)于miControl

miControl伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)各類位置、速度、轉(zhuǎn)矩等控制模式，支持增量編碼器、Sin/Cos絕對(duì)值等編碼器反饋。

miControl伺服驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的控制技術(shù)、調(diào)試極為簡(jiǎn)易，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，具有超強(qiáng)連接能力。其產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、醫(yī)療、AGV機(jī)器人、航天航空、機(jī)床、精密測(cè)量?jī)x器、工程機(jī)械等領(lǐng)域。

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