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齒輪泵的排量V相當于一對齒輪所有齒谷容積之和，假如齒谷容積大致等于輪齒的體積，那么齒輪泵的排量等于一個齒輪的齒谷容積和輪齒容積體積的總和，即相當于以有效齒高(h=2m)和齒寬構成的平面所掃過的環形體積，即：
式中：D為齒輪分度圓直徑，D=mz(cm)；h為有效齒高，h=2m(cm)；B為齒輪寬(cm)；m為齒輪模數(cm)；z為齒數。
實際上齒谷的容積要比輪齒的體積稍大，故上式中的π常以3.33代替，則式(3-10)可寫成：
齒輪泵的流量q(1/min)為：
式中：n為齒輪泵轉速(rpm)；ηv為齒輪泵的容積效率。
實際上齒輪泵的輸油量是有脈動的，故式(3-12)所表示的是泵的平均輸油量。
齒輪泵按工作原理分可分為：容積式泵、轉子泵、增壓式泵三種。
齒輪泵的性能參數主要包括流量和揚程。流量是指單位時間內通過泵出口輸出的液體量，一般采用體積流量，用Q表示，而揚程是單位重量輸送液體從泵入口至出口的能量增量，用H表示，每一臺泵都有特定的特性曲線，由泵制造廠提供。通常在工廠給出的特性曲線上還標明推薦使用的性能區段，稱為該泵的工作范圍。
齒輪泵是受原動機控制，驅使介質運動，是將原動機輸出的能量轉換為介質壓力能的一種能量轉換裝置。齒輪泵主要用來輸送液體包括水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態金屬等，也可輸送液體、氣體混合物以及含懸浮固體物的液體。
齒輪泵工作原理是由兩個齒輪相互嚙合在一起而構成的。它是依靠齒輪的輪齒嚙合空間的容積變化來輸送液體的，它屬于回轉泵，也可以認為屬于容積泵。
齒輪泵的種類較多。按嚙合方式可以分為外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵;按輪齒的齒形可分為正齒輪泵、斜齒輪泵和人字齒輪泵等。