C-EPS電動助力轉向器DC12V400W700KG載重CAN總線協議無人車智能駕駛定制
產品價格：￥3500.00（人民幣）
商鋪名稱：豐縣豐信電動車有限公司
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聯系地址：江蘇徐州豐縣北關產業園
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商品詳情
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一、產品賣點總覽
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自研VCU整車控制器為核心，六大模塊協同工作：
? 線控轉向 — 電信號直接驅動車輪，響應周期僅20ms
? 線控制動 — 配套電磁剎電機，電控剎車聯動閉環
? 線控驅動 — 油門/加速電控輸出，三大模塊統一調度
? 遙控器 — 2.4GHz頻段+PPM輸入，千米級穩定傳輸
? 失效保護 — 斷電自動回中，防止車輛跑偏
? 人機共駕 — 遙控手動接管與自動控制無縫切換
═══════════════════════════════════
二、核心參數卡片
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【產品型號】 C-EPS-Y007（分體有刷款）/ P-EPS-P007C（一體無刷款）
──────────────┬─────────────────┐
│ 額定電壓 │ DC12V │
│ 額定功率 │ 400W │
│ 額定電流 │ 65A │
│ 額定轉速 │ 2000rpm │
│ 額定扭矩 │ 3.4±0.34NM │
│ 壓力角 │ 45° │
│ 轉向方向 │ 雙向±45° │
│ 工作溫度 │ -40~85℃ │
│ 額定載重 │ 700KG │
──────────────┴─────────────────┘
▲ P-EPS-P007C 一體無刷款
[插入圖片：主頁-3.png]
┌──────────────┬─────────────────┐
│ 額定電壓 │ DC12V（可選24V）│
│ 額定功率 │ 400W │
│ 額定電流 │ 65A │
│ 額定轉速 │ 1000rpm │
│ 最大扭矩 │ 57.6NM │
│ 電機類型 │ 直流有刷 │
│ 壓力角 │ 45° │
│ 工作溫度 │ -40~85℃ │
│ 額定載重 │ 700KG │
└───────────────────────────────┘
▲ C-EPS-Y007 分體有刷款
═══════════════════════════════════
三、按噸位選型指南
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┌─────────┬────────────────────────┬──────────┬──────────────┐
│ 載重等級 │ 推薦車型 │ 電機類型 │ 扭矩范圍 │ 典型場景 │
├─────────┼──────────────┼──────────┼────────────────────────
│ 300KG │ 輕型AGV/巡檢機器人 │ 有刷/無刷 │ 20-30NM │ 倉儲物流/室內巡檢 │
├───────────────────────┼──────────┼──────────┼──────────────┤
│ 500KG │ 中型AGV/園區接駁小車│ 有刷/無刷 │ 35-45NM │ 園區通勤/物料搬運 │
├───────────────────────┼────────────────────┼──────────────┤
│ 700KG │ 無人車/環衛車/觀光車│ 有刷/無刷 │ 57-61NM │ 標準無人駕駛底盤 │
├─────────┼──────────────┼──────────┼────────────────────────┤
│ 1500KG │ 重型環衛車/大型觀光車│ 無刷為主 │ 80-100NM │ 重載清掃/景區接駁 │
├───────────────────────┼──────────┼──────────┼──────────────┤
│ 2000KG+ │ 特種作業車/軍用底盤 │ 定制無刷 │ 120NM+ │ 超重工況/特殊用途 │
└─────────┴──────────────┴──────────┴──────────┴──────────────
【700KG主力型號現貨供應】
? C-EPS-Y007（分體有刷）：57.6NM，散熱好易維護，適合環衛/
? P-EPS-P007C（一體無刷）：61.2NM，低噪高防護，適合乘用車/AGV封閉空間
【其他噸位支持定制】
300KG/500KG輕載檔：可選緊湊型結構，適配小型底盤安裝空間；
1500KG/2000KG重載檔：加大齒輪模數+強化軸承，支持連續重載工況；
所有檔位均開放CAN協議，支持二次開發集成。
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四、接口定義與線束
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【EPS-ECU控制器接口（HELLER 24pin）】
引腳1-4：電機正負 / 電源正負
引腳5-12：扭矩傳感器S/GND/VCC信號
引腳13-14：CAN-H / CAN-L
引腳18：點火信號 | 引腳19：LED指示燈
引腳20：故障使能 | 引腳21：發動機轉速 | 引腳22：車速
【線束顏色定義】
紅色 → 電源正極
黑色 → 電源負極
點火線 → 點火信號
綠色 → CAN-H
白色 → CAN-L
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四、技術特性詳解
═══════════════════════════════════
① 自研VCU控制系統
SBUS→CAN協議轉換，2.4GHz頻段支持PPM輸入，具備失效保護+失控保護雙重安全機制，千米級穩定傳輸不丟包。
② 開放CAN總線協議
發送ID:0x314 / 反饋ID:0x18F，Motorola格式，波特率500K，標準幀，提供完整通信文檔方便二次開發。
③ 自動回中特性
斷電或信號丟失時自動回歸中位，防止車輛跑偏，保障行車安全。
④ 人機共駕模式
支持遙控手動接管與自動控制無縫切換，調試維修更便捷。
高標準制造
嚴格按照乘用車標準設計，通過高低溫、震動、EMC電磁兼容可靠性測試。
═══════════════════════════════════
五、兩種結構對比
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【分體有刷款 C-EPS-Y007】
電機與控制器分離布局，最大輸出扭矩57.6NM，適合安裝空間受限的底盤，散熱更佳，便于維護更換。
【一體無刷款 P-EPS-P007C】
電機控制器集成設計，最大輸出扭矩61.2NM，防護等級更高，低噪節能，適合封閉空間安裝。
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六、適用車型展示
═══════════════════════════════════
? 無人駕駛物流車 / AGV小車
? 環衛清掃車 / 灑水車 / 垃圾轉運車
? 景區觀光車 / 園區接駁車
? 安防 / 園區巡查車
? 新能源乘用車線控改裝
? 特種作業車輛
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七、配套清單
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標配：EPS-ECU控制器×1 + 轉向電機總成×1 + 專用線束×1
選配：2.4G遙控器 + 接收器套裝
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八、注意事項
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① 接線前務必確認電源正負極，反接可能損壞ECU控制器
CAN-H與CAN-L不可接反，否則通信失敗
③ 上電需進行中點標定（發送BYTE0 BIT2=1），標定完成后方可正常工作
④ 工作溫度范圍-40℃~85℃，超出范圍可能導致ECU過溫保護（MOSFET≥90℃觸發報警）
⑤ 安裝時注意轉向器輸入軸與輸出軸的對中精度，避免偏載導致磨損加劇
⑥ 線束應固定牢靠，避免行駛震動導致插頭松動或線纜磨破短路
⑦ 遙控器使用時注意2.4G頻段干擾，遠離大功率無線電設備
⑧ 定期檢查防塵套是否破損，破損應及時更換以防泥沙進入轉向器內部
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九、采購須知
═══════════════════════════════════
工廠直供，支持小批量試單驗證匹配性；長期合作客戶可享OEM貼牌及ODM定制服務；出廠前每臺均經過高低溫、震動、EMC測試；提供完整技術文檔及協議資料；支持遠程技術指導及現場安裝調試。
一、產品賣點總覽
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自研VCU整車控制器為核心，六大模塊協同工作：
? 線控轉向 — 電信號直接驅動車輪，響應周期僅20ms
? 線控制動 — 配套電磁剎電機，電控剎車聯動閉環
? 線控驅動 — 油門/加速電控輸出，三大模塊統一調度
? 遙控器 — 2.4GHz頻段+PPM輸入，千米級穩定傳輸
? 失效保護 — 斷電自動回中，防止車輛跑偏
? 人機共駕 — 遙控手動接管與自動控制無縫切換
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二、核心參數卡片
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【產品型號】 C-EPS-Y007（分體有刷款）/ P-EPS-P007C（一體無刷款）
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│ 額定電壓 │ DC12V │
│ 額定功率 │ 400W │
│ 額定電流 │ 65A │
│ 額定轉速 │ 2000rpm │
│ 額定扭矩 │ 3.4±0.34NM │
│ 壓力角 │ 45° │
│ 轉向方向 │ 雙向±45° │
│ 工作溫度 │ -40~85℃ │
│ 額定載重 │ 700KG │
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▲ P-EPS-P007C 一體無刷款
[插入圖片：主頁-3.png]
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│ 額定電壓 │ DC12V（可選24V）│
│ 額定功率 │ 400W │
│ 額定電流 │ 65A │
│ 額定轉速 │ 1000rpm │
│ 最大扭矩 │ 57.6NM │
│ 電機類型 │ 直流有刷 │
│ 壓力角 │ 45° │
│ 工作溫度 │ -40~85℃ │
│ 額定載重 │ 700KG │
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▲ C-EPS-Y007 分體有刷款
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三、按噸位選型指南
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│ 載重等級 │ 推薦車型 │ 電機類型 │ 扭矩范圍 │ 典型場景 │
├─────────┼──────────────┼──────────┼────────────────────────
│ 300KG │ 輕型AGV/巡檢機器人 │ 有刷/無刷 │ 20-30NM │ 倉儲物流/室內巡檢 │
├───────────────────────┼──────────┼──────────┼──────────────┤
│ 500KG │ 中型AGV/園區接駁小車│ 有刷/無刷 │ 35-45NM │ 園區通勤/物料搬運 │
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│ 700KG │ 無人車/環衛車/觀光車│ 有刷/無刷 │ 57-61NM │ 標準無人駕駛底盤 │
├─────────┼──────────────┼──────────┼────────────────────────┤
│ 1500KG │ 重型環衛車/大型觀光車│ 無刷為主 │ 80-100NM │ 重載清掃/景區接駁 │
├───────────────────────┼──────────┼──────────┼──────────────┤
│ 2000KG+ │ 特種作業車/軍用底盤 │ 定制無刷 │ 120NM+ │ 超重工況/特殊用途 │
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【700KG主力型號現貨供應】
? C-EPS-Y007（分體有刷）：57.6NM，散熱好易維護，適合環衛/
? P-EPS-P007C（一體無刷）：61.2NM，低噪高防護，適合乘用車/AGV封閉空間
【其他噸位支持定制】
300KG/500KG輕載檔：可選緊湊型結構，適配小型底盤安裝空間；
1500KG/2000KG重載檔：加大齒輪模數+強化軸承，支持連續重載工況；
所有檔位均開放CAN協議，支持二次開發集成。
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四、接口定義與線束
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【EPS-ECU控制器接口（HELLER 24pin）】
引腳1-4：電機正負 / 電源正負
引腳5-12：扭矩傳感器S/GND/VCC信號
引腳13-14：CAN-H / CAN-L
引腳18：點火信號 | 引腳19：LED指示燈
引腳20：故障使能 | 引腳21：發動機轉速 | 引腳22：車速
【線束顏色定義】
紅色 → 電源正極
黑色 → 電源負極
點火線 → 點火信號
綠色 → CAN-H
白色 → CAN-L
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四、技術特性詳解
═══════════════════════════════════
① 自研VCU控制系統
SBUS→CAN協議轉換，2.4GHz頻段支持PPM輸入，具備失效保護+失控保護雙重安全機制，千米級穩定傳輸不丟包。
② 開放CAN總線協議
發送ID:0x314 / 反饋ID:0x18F，Motorola格式，波特率500K，標準幀，提供完整通信文檔方便二次開發。
③ 自動回中特性
斷電或信號丟失時自動回歸中位，防止車輛跑偏，保障行車安全。
④ 人機共駕模式
支持遙控手動接管與自動控制無縫切換，調試維修更便捷。
高標準制造
嚴格按照乘用車標準設計，通過高低溫、震動、EMC電磁兼容可靠性測試。
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五、兩種結構對比
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【分體有刷款 C-EPS-Y007】
電機與控制器分離布局，最大輸出扭矩57.6NM，適合安裝空間受限的底盤，散熱更佳，便于維護更換。
【一體無刷款 P-EPS-P007C】
電機控制器集成設計，最大輸出扭矩61.2NM，防護等級更高，低噪節能，適合封閉空間安裝。
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六、適用車型展示
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? 無人駕駛物流車 / AGV小車
? 環衛清掃車 / 灑水車 / 垃圾轉運車
? 景區觀光車 / 園區接駁車
? 安防 / 園區巡查車
? 新能源乘用車線控改裝
? 特種作業車輛
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七、配套清單
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標配：EPS-ECU控制器×1 + 轉向電機總成×1 + 專用線束×1
選配：2.4G遙控器 + 接收器套裝
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八、注意事項
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① 接線前務必確認電源正負極，反接可能損壞ECU控制器
CAN-H與CAN-L不可接反，否則通信失敗
③ 上電需進行中點標定（發送BYTE0 BIT2=1），標定完成后方可正常工作
④ 工作溫度范圍-40℃~85℃，超出范圍可能導致ECU過溫保護（MOSFET≥90℃觸發報警）
⑤ 安裝時注意轉向器輸入軸與輸出軸的對中精度，避免偏載導致磨損加劇
⑥ 線束應固定牢靠，避免行駛震動導致插頭松動或線纜磨破短路
⑦ 遙控器使用時注意2.4G頻段干擾，遠離大功率無線電設備
⑧ 定期檢查防塵套是否破損，破損應及時更換以防泥沙進入轉向器內部
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九、采購須知
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工廠直供，支持小批量試單驗證匹配性；長期合作客戶可享OEM貼牌及ODM定制服務；出廠前每臺均經過高低溫、震動、EMC測試；提供完整技術文檔及協議資料；支持遠程技術指導及現場安裝調試。
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