BR160UH-50G-19W6-E 加茂精工KAMO 球減速機BR系列 零背隙 法蘭輸出孔輸入 速比1/50

? 加茂精工 KAMO SEIKO · BR160UH-50G-19W6-E · 標準型球減速機（零背隙）

?? 產品基本信息

• 傳動本質：減速部不使用齒輪，以鋼球滾動接觸代替齒嚙合——從根本上消除齒隙，實現真正的Zero Backlash（零背隙）。
• 輸出形式：U型 = 法蘭輸出（盤面螺孔固定 + 中心輸出軸），適合直接承載轉臺/轉盤。
• 輸入形式：H型 = 插入孔輸入（Hollow/Shaft-hole），孔徑 φ19 mm，通過鍵+螺栓夾緊(W型固定)對接伺服電機軸——省去聯軸器、結構更緊湊。
• 減速比：50 : 1（輸出轉速 = 輸入轉速 ÷ 50｜輸出扭矩 ≈ 輸入扭矩 × 50 × η）。
• 旋轉方向：G = 反轉（Reverse）——輸出軸旋轉方向與輸入軸相反（相對轉向關系，選型時務必核對運動學）。
• 經銷：南京黎焱菲機械設備有限公司｜可協助核對電機軸徑φ19與鍵槽匹配性。

?? 型號編碼解讀 

?? 核心性能參數（BR160 · 減速比 50:1 · U型法蘭輸出）

參數項目	規格值	備注 / 設計意義
減速比 i	50 : 1（1/50）	輸出轉速 = nin ÷ 50
回轉方向（輸出?輸入）	G = 反轉（Reverse）	輸出與輸入反向；若需同向請選"S"
允許額定扭矩 Trated	62.8 N·m	連續運行允許輸出扭矩（安全系數需另行乘fd）
加速峰值扭矩 Tpeak	112.8 N·m	啟停/加減速過程中的瞬時允許值
瞬間最大扭矩 Tmax	225.6 N·m	緊急停止/外來沖擊的極限值（非正常連續工況）
允許平均輸入轉速	2,000 rpm	折算輸出轉速連續上限 ≈ 40 rpm
最大輸入轉速	2,500 rpm	折算輸出轉速峰值 ≈ 50 rpm
背隙（Backlash）	0 arc.min（理論零背隙）	鋼球預壓滾動接觸，往復定位無空程
傳動效率 η	≈ 75%～85%（典型范圍）	擺線鋼球傳動，滾動摩擦損耗極低
輸出軸端允許徑向負載	441 N	用于核算：轉臺重力+重心偏置產生的彎矩
輸出軸端允許軸向負載	294 N（壓縮方向）
輸入側（孔輸入）允許徑向	981 N｜軸向 1,961 N	電機軸懸伸端的反向受力校核
輸入軸換算GD2（慣量）	3.33 × 10?? kg·m2	用于伺服增益/加減速時間常數整定
質量（U型）	≈ 10.5 kg	法蘭輸出型，相對S型更輕
潤滑	內部封入潤滑脂 · 免維護	無潤滑油更換，安裝姿勢無限制

?? 結構 & 安裝規格（BR160UH-…孔輸入型）

輸入孔徑：φ19 mm（H型插入孔）輸入固定方式：W型 = 鍵 + 螺栓夾緊固定（Tap holding + Key）輸出形式：U型 = 法蘭盤面安裝（螺孔陣列）+ 同心輸出軸安裝姿勢：無限制（內部全密封脂潤滑）預壓調節：可通過預壓螺母微調鋼球預壓量（消除游隙/適配負載）噪音特性：滾動接觸無齒面敲擊聲 → 極低噪音（適合潔凈/靜音場合）

?? 核心技術特點 —— 為什么選"球減速機"而不是諧波/行星

① 零背隙 ≠ 靠摩擦力，而是"類齒嚙合的滾動接觸"

BR系列的減速部由偏心板 + 減速用鋼球 + 輸出板（擺線溝槽）構成：鋼球在擺線溝槽內滾動、實現類似齒嚙合的運動分配，但接觸形式是滾動而非滑動——所以既做到零背隙（可調預壓），又沒有傳統齒輪的敲擊噪音和磨損碎屑。

② 特別適合"非360°連續回轉"的高頻往復定位

單晶爐提拉轉角、分度轉臺換工位、檢測設備探針臂擺動……這些來回跑、要求每次落點一致的場景，正是BR的殺手應用——因為沒有背隙，正反切換不會產生"丟步感"。

③ 法蘭輸出U型 + 孔輸入H型 = 極短懸臂結構

電機軸直接插入φ19孔、鍵+螺栓鎖緊，減速機法蘭面貼住電機端面法蘭——整個動力鏈的懸臂長度遠短于"電機+聯軸器+行星殼"方案，撓曲更小、共振頻率更高。

④ 免維護 & 安裝姿勢自由

內部封入鋰基/專用潤滑脂，出廠即封閉，終身不換油。可豎裝/橫裝/斜裝——對分度盤軸系布局非常友好。

?? 典型應用領域（BR160級 · 重載零背隙場景）

• 半導體/光伏：單晶爐提拉裝置轉角機構、晶圓傳輸臂回轉關節、對準臺分度
• 精密分度轉臺：凸輪分割器替代方案（更靜音、可變頻調速、無氣動的潔凈方案）
• 檢測/量測設備：探針定位臂、光學平臺旋轉載物臺（零背隙→重復定位一致性）
• 包裝/裝配專機：需要精確角度停頓的回轉工作臺（食品級/潔凈室可接受，無油污滴落風險）
• 機器人外圍：變位機轉臺、焊接變位翻轉軸（62.8 N·m級負載能力覆蓋大量中型變位需求）

?? 選型與安裝注意事項（避免燒機/異響/壽命打折）

• ② 回轉方向 G vs S：本型號為 G = Reverse（反轉）。如果你的電控邏輯/機械布局是按"同向"設計的，要么換號（…-50S-…），要么在程序里把正反轉定義調換——別等到裝機才發現轉反了。
• ③ 孔輸入φ19配合：電機軸徑必須精確匹配 φ19（公差通常H7/H8級），鍵槽寬度按 JIS B 1301 核對（17×鍵寬對應φ19的沉入鍵尺寸）。螺栓夾緊力矩按KAMO手冊執行，防止"高速甩脫"。
• ④ 輸出側承載校核：U型法蘭安裝面須保證平面度；輸出軸承受的徑向441N/軸向294N限額不是"隨便掛個大盤就行"——偏重盤子要算離心彎矩。
• ⑤ 預壓螺母：出廠已調好基礎預壓；若設備長期運行后感覺"稍有點松/定位飄"，可按手冊微調預壓（過緊會升溫、過松會出背隙）。

?? BR系列框架速查（同品牌關聯選型）

框架	輸出形式	減速比范圍	允許額定扭矩（最大）	適用場景
BR50 / 65	S軸輸出 / U法蘭	10～20	3.9 N·m	微型轉臺、小負載步進末端
BR85 / 100	S / U / SH / US	10～40	19.6～34.3 N·m	中型分度、包裝機工位盤
BR125	U / S / KU	10～50	68.6 N·m	大負載轉臺過渡方案
? BR160 ?	UH(孔輸入)/SS(軸輸入)	10～50	62.8～98.1 N·m	重載分度/變位機/單晶爐
更大減速比（1/100～1/2000）→ 選BBR系列（兩級球減速）；更薄型 → JFR系列；強化負載 → BRE系列；直角拐彎 → CBR直交型

?? 購買建議 & 服務

• ? BR160UH-50G-19W6-E = 零背隙陣營里皮實、安靜、免維護的那個選項——如果你受夠了諧波的脆、行星的背隙漂移、分度器的氣動噪音，這條路線值得。
• ?? 訂貨前我們建議核對三樣東西：電機軸徑/鍵槽尺寸（φ19確認） · 電機法蘭止口尺寸與減速機安裝面干涉 · 實際負載扭矩×fd（發我們來幫你反推安全余量）。
• ?? 加茂精工為日本原裝進口，日元匯率影響終端價；標價僅供參考，最終以當日詢價為準，支持按序列號追溯。
• ??? 南京黎焱菲機械設備有限公司：正品保障｜選型核對｜可協調加茂傳動科技(南京)體系技術支持資源。

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