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1.產品基本信息

專為極寒低溫戶外、密閉低溫腔體、車載移動設備設計的一體化閉環伺服執行單元，DC24V/48V 低壓直流供電，無需工頻交流電，搭載高精度絕對值反饋，原生支持位置、轉矩雙閉環獨立控制及模式無縫切換，低溫環境下轉矩無衰減、定位無漂移，適配無原點回零、恒扭矩輸出類精密自動化場景。
核心結構組成
伺服電機本體：低溫定制定子繞組、低溫耐脂軸承、高抗退磁釹鐵硼磁鋼；
高精度絕對值編碼器：磁性多圈絕對值編碼器（低溫優選）；
可選附件：電磁失電抱閘、低溫航空插頭、防水出線護套；
配套專用低溫直流伺服驅動器。

2.標準化產品參數（分 DC24V、DC48V 兩大常用規格）
通用公共參數參數項目 技術指標 備注
工作環境溫度 -40℃～+70℃ 儲存溫度 - 45℃~+85℃
編碼器類型 磁性高精度絕對值編碼器 17 位單圈 / 23 位多圈可選
角度分辨率 17 位：0.0055°；23 位：角秒級超高精度 多圈款支持上萬圈行程記憶
控制模式 位置閉環、轉矩閉環、速度閉環三模式 任意兩種無沖擊切換
控制方式 FOC 矢量控制 轉矩脈動小，低速運行平穩
防護等級 IP65（標準）/IP67（定制） 可充氮氣防內部凝露結冰
安裝法蘭 標準伺服法蘭（60/80/90/110 機座） 兼容常規伺服安裝尺寸
出線方式 低溫耐彎折屏蔽線纜 / 航空插頭 耐低溫硬化開裂
可選配置 24V 失電電磁抱閘、減速一體機、剎車制動電阻 垂直軸必須選配抱閘
DC24V 系列典型功率參數
表格
機座號 額定功率 額定轉矩 峰值轉矩 額定轉速 額定電流
60# 100W 0.32N·m 0.96N·m 3000rpm 6.2A
60# 200W 0.64N·m 1.92N·m 3000rpm 11.5A
80# 400W 1.27N·m 3.81N·m 3000rpm 21A
DC48V 系列典型功率參數
表格
機座號 額定功率 額定轉矩 峰值轉矩 額定轉速 額定電流
60# 200W 0.64N·m 1.92N·m 3000rpm 5.8A
80# 400W 1.27N·m 3.81N·m 3000rpm 10.5A
80# 750W 2.39N·m 7.17N·m 3000rpm 18.8A
配套低溫驅動器關鍵參數
供電：DC24/48V 直流輸入，工作溫度同樣覆蓋 - 40℃；
通訊接口：EtherCAT、CANopen、RS485、脈沖方向指令多制式兼容；
功能：實時讀取絕對位置、實際輸出轉矩、電機繞組溫度；內置低溫阻值補償程序；
轉矩控制：0~100% 額定轉矩連續可調，軟件轉矩限位防堵轉損壞。
3.應用與建議

（一）選型匹配建議
電壓選型
短途小功率、線纜短：DC24V；功率≥400W、走線長、壓降敏感：優先 DC48V，減小工作電流，避免低溫線路壓降過大。
編碼器選型
震動大、溫差劇烈、易凝露：必選磁性絕對值編碼器；光學編碼器低溫易失效，不推薦 - 40℃工況使用；
單圈行程＜360°：17 位單圈絕對值；多圈連續旋轉、長行程傳動：23 位多圈絕對值。
負載匹配
負載慣量 / 電機轉子慣量控制在≤5:1，位置環響應更快，無震蕩超調；垂直升降軸必須加裝失電抱閘，防止斷電下墜。
（二）低溫安裝布線建議
整套系統同步耐溫：電機、驅動器、動力線、編碼器線、航空插頭全部要求 - 40℃耐低溫等級，單一部件不抗寒會整套設備故障；
線纜選用耐低溫屏蔽電纜，低溫下不會發硬開裂，屏蔽層單端接地，避免低溫環境電磁干擾導致定位漂移；
高濕低溫環境電機腔體可充干燥氮氣，杜絕內部結冰、編碼器結霧。
（三）調試控制建議
驅動器出廠開啟低溫繞組補償功能，不用手動修改參數，極寒下轉矩輸出一致性不變；
模式切換設置緩沖時間，位置轉轉矩增加平滑過渡，避免機械沖擊；
轉矩控制務必設置上限扭矩，防止工件卡死持續大電流燒毀電機。
（四）維護建議
每年檢修一次低溫軸承潤滑脂，極寒工況潤滑脂會緩慢老化；
絕對值編碼器定期通過總線讀取位置校驗，確認無計數偏移；
戶外機型做好接線端子防水密封，避免低溫結霜造成虛接。