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?產品系列：? GNM 21 - G 5（直流永磁齒輪電機）
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?制造商：? ENGEL ElektroMotoren AG
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?電機類型：? 直流永磁電機（Permanentmagnetfeld）
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?齒輪箱類型：? 行星齒輪箱（Planeten-Getriebe Baureihe G 5）
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?最大允許扭矩：? 5 Nm
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?安裝方式：? 提供單孔安裝（Einlochbefestigung）和法蘭安裝（Flanschbefestigung）兩種方式。
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?單孔安裝：? 緊固螺母最大扭矩為10 Nm，超過可能損壞軸承。
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?尺寸（a x b）：? 列出了多種電機-齒輪箱組合的尺寸，例如140x41 mm, 147x48 mm, 154x55 mm, 141x27 mm等。
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?法蘭信息：? 提供了法蘭零件號（09798/5）和重量（約0.130 kg）。
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?電機結構：? 電機小齒輪直接銑入電機軸，采用自由線端連接。
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?旋轉方向：? 通過交換接線端子來改變旋轉方向。
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?軸承：? 電機端為滾珠軸承，齒輪箱端為燒結青銅滑動軸承。
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?工作方式：? 可逆（reversibel）
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?防護等級：? IP 21
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?絕緣等級：? 符合VDE 0530標準的F級
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?運行方式：? 符合VDE 0530標準的S1（連續工作制）
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?主要性能：?
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額定電壓（12V, 24V）
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額定轉速、扭矩、電流（直流及混合直流工況）
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啟動扭矩、峰值電流
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齒輪箱輸入功率、轉速、效率
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最大功率、持續扭矩、啟動扭矩（齒輪箱極限）
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總重量（電機+齒輪箱）
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允許的徑向（FR）和軸向（FA）軸負載
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對應的電機型號（GNM 2130C 或 GNM 2145C）
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?公差：? 大部分參數公差為 ±10%。
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?齒輪箱值：? 表中齒輪箱相關數值適用于運行溫熱狀態并經磨合期后。
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?混合直流限制：? 使用混合直流（如單相橋式整流帶>5%諧波）時，不得超過表中對應“混合直流”列的數值。
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?電流限制：? 啟動電流值對應齒輪箱極限負載。高減速比時，允許電流可能低于電機額定電流，必須通過（如伺服放大器）設置進行適當限流。
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?齒輪箱過載保護：? 嚴禁超過表中列出的最大功率、持續扭矩和啟動扭矩極限值，以防齒輪箱過載。
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?反向運行：? 在反向運行（Umkehrbetrieb）時，上述齒輪箱極限負載值需乘以系數0.75。
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?軸負載：? 允許的軸向負載（FA）參考點為軸頸中點。
Engel直流永磁電機GNM2145C?G5
?1. 產品基本信息?
?2. 機械與安裝特性?
?3. 電氣與性能參數?
?4. 重要技術說明與限制?
Engel直流永磁電機GNM2145C?G5
