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核心作業功能

1. 扒渣與挖掘
   扒渣機通過機械手（配備大臂、小臂和挖斗）實現高效扒渣與挖掘作業。機械手可完成上升、下降、前伸、后縮、回轉等動作，適應不同角度的渣石采集需求。例如，在煤礦巷道掘進中，扒渣機可快速清理爆破后的碎石，為后續作業提供空間。

2. 輸送與裝車
   扒渣機集成輸送機構（如刮板鏈或皮帶），將采集的渣石連續輸送至運輸設備（如礦車、梭車或皮帶輸送機）。輸送機構具備高傳動效率、強過載能力，確保在復雜工況下穩定運行。例如，刮板鏈運輸機構采用精密鑄造菱形刮板，自吃料能力強，可有效防止卡鏈跳鏈。

3. 行走與移動
   扒渣機配備履帶式或輪胎式行走機構，適應不同地形條件。履帶式扒渣機接地比壓低、牽引力強，適合泥濘、濕滑或崎嶇不平的巷道；輪胎式扒渣機則機動靈活，適合頻繁轉場的作業場景。部分高端機型還具備爬坡能力，可應對大坡度斜巷作業。