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一、堆垛機伸縮貨叉基本概述
堆垛機伸縮貨叉是堆垛機上使用的、能夠雙向伸縮的物料搬運或移載工具,簡稱:伸縮貨叉,又名:堆垛機貨叉、雙向伸縮貨叉、移載貨叉、伸縮牙叉等,它是智能倉儲系統的重要組件,具有高度的智能化和信息化,可根據控制系統的指令,通過電機驅動,實現對不同高度或不同位置的物料進行精(jing)準(zhun)抓取或移載,能滿足多種不同類型、不同規格、不同結構的物料搬運或移載需求,廣泛應用于立體庫、智能倉儲系統中!
二、堆垛機伸縮貨叉結構分類
堆垛機伸縮貨叉有多種結構類型,如:三節式或三段式的單深位結構(或單伸位結構)(注*:移載距離略大于叉體自身長度,可基本滿足移載需求);四節式或四段式的雙深位結構(或雙伸位結構)(注*:它的移載距離比較大,兩倍于叉體自身長度,也有較大的載荷能力);日常廣泛使用的齒輪齒條鏈條組合傳動結構(注*:運行精度在±2mm左右);高精度定位的純齒輪齒條傳動結構(注*:運行精度在±2mm左右);載荷量比較輕的同步帶傳動結構(注*:載荷量比較輕,應控制在100kg以內);狹小空間應用的窄截面(或小截面)結構(注*:叉臂整體高度或厚度要比普通叉臂高不少);移載物體積比較小的單組叉臂獨立運行的單列式(或單指式)結構(注*:載荷量基本不受限制);移載物體積比較大的兩組叉臂組合運行的雙列式(或雙指式)結構(注*:運載能力比較強大);移載物超長超大的多組叉臂同步運行的多叉聯動式結構(注*:運載能力更強大);高溫爐作業的高溫環境貨叉(注*:能適應1000度的高溫環境);用于冷庫作業的低溫環境貨叉(注*:能適應各種低溫環境);用于無粉塵無污染的全封閉的醫藥、食品、電子等行業的無塵環境貨叉(*注:包含萬級潔凈環境、千級潔凈環境、百級潔凈環境等),不同的移載物料、不同的使用環境、不同的存儲或移載方式等,使用的貨叉類型也都不盡相同!
三、堆垛機伸縮貨叉結構設計
堆垛機伸縮貨叉是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三段叉體疊加在一起組成的,輔以導向滾輪、導向滑塊、齒輪齒條[或鏈輪鏈條、或同步帶]、限位開關[行程開關]、中位開關[接近開關]、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮或移載機構!
(1).長度設計
堆垛機伸縮貨叉的長度是根據移載物(或托盤、料盤)的大小、移載距離(行程)的長短來確定的,上叉體的長度一般是與料盤的尺寸相吻合的,如果行程(或移載距離)達不到要求,可以適當增加下叉體的長度來彌補行程的不足,但如果場地空間受到限制,無法增加叉體長度的,那就需要再增加一節或一段叉體,采用雙伸位結構(或雙深位結構)的,也就是四節伸縮貨叉!
(2).行程安排
堆垛機伸縮貨叉的行程(移載距離)是由叉體的長度、貨叉的結構來決定的,叉體長度越長,行程(移載距離)就越大,叉體的段數或節數越多,行程(移載距離)也越大,如:雙伸位結構(或雙深位結構)的,也就是四段式或四節式,它的行程或移載距離是叉體自身長度的兩倍多,五段式或五節式的行程或移載距離就更遠!
(3).撓度控制
堆垛機伸縮貨叉的撓度指的是貨叉展開后的下垂度,它分空載撓度和滿載撓度,空載撓度的大小能直接體現出貨叉的加工精度和裝配精度,滿載撓度則與叉體的材料強度、載荷量的大小、叉體的自身長度、移載距離(行程)、貨叉的整體高度等,都有直接的因果關系,也就是說叉體自身長度越長,它的下撓度就會越大、行程越大撓度就越大,貨叉的高度(厚度)越小撓度就越大,因此,非必要就不要壓縮貨叉的整體高度,盡量避免長期超載運行,叉體盡量采用經過二次鍛打的材料!
(4).額定負載
堆垛機伸縮貨叉在負載方面,除了對叉體自身要求具備相應的承載量外,導向滾輪(滾動軸承、凸輪)也需要有相應的要求,不同的負載要求,所選擇的導向滾輪(滾動軸承、凸輪)大小也不一樣,要能滿足或達到載荷要求,當然其它配件也須滿足負載條件,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
(5).進叉高度
堆垛機伸縮貨叉在額定負載情況下除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料下方的預留空間不會是很大的,所以對貨叉的進叉高度(厚度)就具有嚴格的要求,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力,且容易變形,不利于貨叉的正常運行,所以合理使用預留空間尤為重要!
四、堆垛機伸縮貨叉工作原理
堆垛機伸縮貨叉的下叉體(固定叉體)直接安裝在載貨臺或工作臺上,中叉體在齒輪齒條鏈條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續向外延伸!
也可根據實際需求采用四段式叉體結構,也就是在三節叉體的基礎上再増加一節叉體,即一節固定叉體、三節可移動叉體(上中叉體、下中叉體、上叉體),構成所謂的雙深位結構或雙伸位結構,使貨叉的行程更大、移載距離更遠!
五、堆垛機伸縮貨叉主要參數
[1].負載上限:額定載荷+30%
[2].移載距離:按設定要求
[3].行程余量:+50mm
[4].空載速度:60m/min
[5].滿載速度:30~40m/min
[6].空載加速:1m/sx
[7].滿載加速:0.5m/sx
[8].輸出轉速:79rpm/min
[9].定位精度:±2mm
[10].制動電壓:24v
六、堆垛機伸縮貨叉應用范圍
堆垛機伸縮貨叉廣泛應用于立體庫、智能倉儲、物流配送轉運中心、自動化生產線、新能源換電站(重卡移動換電)、高溫爐作業、冷庫作業等多個行業領域,不僅可以在常溫下進行作業,也能在高溫或低溫下正常運行,具備全天候工作的性能!
七、堆垛機伸縮貨叉工廠簡介
安徽集維智能裝備有限公司[馬鞍山市]是一家專[zhuan]業的堆垛機伸縮貨叉生產制造廠家,擁有完整的質量管理體系、豐富的設計經驗,雄厚的加工實力,完(wan)全(quan)全自主設計、自行生產,擁有十多項實用新型專(zhuan)利證書,具備年生產1600多臺套各類堆垛機伸縮貨叉(移載貨叉)的制造能力,具有快速完成方案的設計能力,短期交付的生產加工能力,具備提前交付或快速交付的應急能力,是業內較具規模的實體工廠!
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-單列式(單伸位或單深位 )_案例圖1
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-單列式(單伸位或單深位 )_案例圖2
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-單列式(單伸位或單深位 )_案例圖3
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-單列式(單伸位或單深位 )_案例圖4
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-單列式(單伸位或單深位 )_案例圖5
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-單列式(單伸位或單深位 )_案例圖6
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-單列式(單伸位或單深位 )_案例圖7
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-單列式(單伸位或單深位 )_案例圖8
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↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-雙列式(單伸位或單深位 )_案例圖1
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-雙列式(單伸位或單深位 )_案例圖2
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-雙列式(單伸位或單深位 )_案例圖3
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-雙列式(單伸位或單深位 )_案例圖4
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↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-單列式(雙單伸位或雙深位 )_案例圖1
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-單列式(雙單伸位或雙深位 )_案例圖2
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↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-單列式(雙單伸位或雙深位 )_案例圖1
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-單列式(雙單伸位或雙深位 )_案例圖2
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-單列式(雙單伸位或雙深位 )_案例圖3
↑上圖:集維系列-不同款式的堆垛機伸縮貨叉-單列式(雙單伸位或雙深位 )_案例圖4


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