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西門子SIMATICET200SP接口模塊IM155-6
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。
帶 PROFIBUS 連接的 SIMATIC IM 155-6 DP 高性能型
最多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send BusAdapter進行擴展
對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下最多為 244 字節
時間更新時間：典型值5 ms
通過 9 針 D-sub 接口實現 PROFIBUS 連接
產品套件中包括服務器模塊和帶編程器接口的 PROFIBUS 連接器
帶 PROFINET 連接的 SIMATIC IM 155-6 PN 基本型
最多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能
對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下最多為 32 字節
時間更新時間：典型值 1 ms
通過 2 個集成 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成雙端口交換機）
套件包括服務器模塊
SIMATIC IM 155-6 PN 標準型，配有用于連接 SIMATIC BusAdapter的 PROFINET 接口
兩種類型的交付：
作為帶 IM155-6PN ST 的套件，預裝配 BusAdapter BA 2xRJ45，包括服務器模塊
IM155-6PN ST 訂貨包，不帶BusAdapter，包括服務器模塊
最多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send BusAdapter進行擴展
對于每個模塊的輸入和輸出數據，每種情況下最多為 288 字節；對于每個站，最多 1440 字節（取決于組態）
時間更新時間：典型值 1 ms
通過 SIMATIC BusAdapter選擇 PROFINET 的連接方式（僅限于銅纜BusAdapter）
SIMATIC IM 155-6 PN/2 高性能型，2 端口接口模塊，具有一個用于安裝 SIMATIC BusAdapter的插槽
最多 64 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send BusAdapter進行擴展
對于每個模塊的輸入和輸出數據，每種情況下最多為 288 字節；對于每個站，最多 1440 字節（取決于組態）
數據刷新速度快 (250 μs)，在等時同步模式下也如此
S2 系統冗余
通過 SIMATIC BusAdapter，選擇 PROFINET 的連接方式和物理連接。帶銅纜和/或光纖電纜接口的所有BusAdapter都可以使用；BusAdapter需單獨訂購
套件包括服務器模塊
SIMATIC IM 155-6 MF 高性能型，多現場總線接口模塊，具有 2 個用于安裝 SIMATIC BusAdapter的插槽
與 2 端口 IM 155-6 PN/2 高性能型的區別：
多協議功能
通過 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 協議在以太網控制器上運行
與 IM 155-6 MF 高性能型兼容（6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本）；
例外：等時同步模式和優先啟動
共享設備：
通過不同的以太網協議 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP 從不同的控制器同時訪問
本地數據鏈接：
通過不同的以太網協議 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP，也可實現控制器之間的確定性、易于組態的數據交換
