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SICK增量式編碼器?DFS60B-S1AA04096 

1. 產品概述?

• ?產品型號?: DFS60B-S1AA04096，屬于DFS60系列增量式編碼器。

• ?制造商?: SICK AG。

• ?主要功能?: 用于精確測量旋轉角度、速度和位置。

?2. 核心性能參數?

• ?分辨率?: 每轉4,096個脈沖。

• ?測量步距?: 90°（電氣角度）/每轉脈沖數。

• ?精度?:

• 測量步距偏差（二進制數）: ±0.008°。

• 誤差限值: ±0.05°。

• ?工作轉速?: ≤ 9,000 min?1（需考慮每1000 rpm自發熱3.3 K）。

• ?軸承壽命?: 3.6 x 101? 轉。

• ?角加速度?: ≤ 500,000 rad/s2。

?3. 電氣接口與信號?

• ?通信接口?: 增量式TTL/RS-422。

• ?信號通道?: 6通道。

• ?輸出頻率?: ≤ 600 kHz。

• ?參考信號?: 1個，電氣位置90°，與A、B相信號邏輯門控。

• ?輸出類型?: 支持TTL和HTL信號輸出。

• ?零位設置功能 (0-SET)?: 通過特定引腳（M23連接器的PIN 7）輸入信號，可將當前軸位置設定為零脈沖位置。

• ?電源電壓?: 4.5 ... 5.5 V（針對特定電子接口）。

?4. 機械特性?

• ?機械設計?: 實心軸，伺服法蘭安裝。

• ?軸規格?:

• 直徑: 6 mm（帶平面）。

• 長度: 10 mm。

• ?材料?:

• 軸: 不銹鋼。

• 法蘭: 鋁合金。

• 外殼: 壓鑄鋁合金。

• ?負載能力?:

• 徑向: 80 N。

• 軸向: 40 N。

• ?扭矩?:

• 啟動扭矩: 0.5 Ncm（+20 °C）。

• 運行扭矩: 0.3 Ncm（+20 °C）。

• ?轉子慣量?: 6.2 gcm2。

?5. 環境與安全規格?

• ?防護等級?:

• 外殼側（帶配套連接器）: IP67。

• 軸側: IP65。

• ?工作溫度范圍?:

• 電纜靜止狀態: –40 °C ... +100 °C。

• 電纜可移動狀態: –30 °C ... +100 °C。

• ?存儲溫度范圍?: –40 °C ... +100 °C（無包裝）。

• ?抗沖擊?: 70 g, 6 ms。

• ?抗振動?: 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz。

• ?平均危險失效時間 (MTTFD)?: 300年（依據EN ISO 13849-1標準計算，注：此為標準產品，非機械指令定義的安全部件）。

• ?認證?: 符合EU、UK、ACMA、Moroccan符合性聲明，以及中國RoHS和cULus認證。

?6. 連接與配件?

• ?連接器類型?: 公頭，M23，12針，徑向。

• ?引腳分配?: 詳細定義了M23和M12連接器各引腳對應的信號（如A、/A、B、/B、Z、/Z、COS、SIN、GND、+US等）及線纜顏色。

• ?推薦附件?:

• ?軸適配?: 多種軸聯軸器（如波紋管聯軸器、雙環聯軸器、彈簧墊圈聯軸器等），型號如KUP-0610-B等。

• ?測量輪與機械裝置?: 多種規格的鋁制測量輪（周長200mm, 300mm, 500mm），表面有花紋聚氨酯、O型圈、平滑聚氨酯等不同設計，型號如BEF-MR06200APN等。

• ?安裝系統?: 包括重型軸承座（BEF-FA-LB1210）、安裝套件（BEF-MK-LB）、伺服夾具（BEF-WK-SF）、安裝鐘形件（BEF-MG-50）等。

• ?連接器與電纜?: 提供多種長度（2m至30m）和規格（11芯或12芯，PUR護套，帶屏蔽）的電纜組件，型號如DOL-2312-G02MLA3等，適用于含油和潤滑劑的環境。也提供支持HIPERFACE®/SSI協議的連接器。

SICK增量式編碼器?DFS60B-S1AA04096