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商品詳情
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緊湊 + 高扭矩密度
- 50mm 外徑、8mm 超薄疊厚，扭矩密度領先同尺寸無框電機。
- 大通孔（26mm），可穿編碼器、電纜、氣管、主軸，簡化關節集成Kollmorgen。
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機器人關節專用優化
- 專為 3–5 kg 負載協作機器人 關節設計，匹配諧波減速機標準尺寸，無需定制。
- 低齒槽轉矩，運動平滑、定位精準，適合精密操作。
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寬溫與高效
- 繞組耐溫 155°C，85°C 下持續滿負載，熱穩定性強Kollmorgen。
- 48V 低壓適配電池供電，適合移動機器人、AGV、醫療設備Kollmorgen。
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無傳感器 + PT1000 測溫
- 無內置霍爾（NN），依賴驅動器矢量控制，節省空間、降低成本。
- 標配 PT1000 高精度測溫，實現精準熱保護。
- 協作機器人（3–5 kg 負載）關節
- 醫療 / 手術機器人、精密定位平臺
- 工業機器人末端執行器、AGV 轉向 / 驅動
- 光學 / 半導體精密運動、無人機云臺
- 替代傳統有框電機，實現設備輕量化、小型化
TBM2G-05008A-NNAA-00 是科爾摩根（Kollmorgen）TBM2G 系列的無框永磁同步力矩電機，專為協作機器人關節、醫療 / 手術機器人等嵌入式場景設計，主打50mm 外徑、8mm 疊厚、A 繞組、無傳感器、PT1000 測溫的緊湊型高扭矩密度方案Kollmorgen。
一、型號編碼完整解析
表格
| 編碼段 | 含義 | 說明 |
|---|---|---|
| TBM2G | 系列 | 新一代無框力矩電機（第二代） |
| 050 | 框架尺寸 | 外徑 50 mm（最小規格） |
| 08 | 疊厚 | 定子疊厚 8 mm（短疊厚） |
| A | 繞組 | A 型繞組（低轉速、高扭矩） |
| N | 霍爾傳感器 | 無（No Hall） |
| N | 溫度傳感器 | PT1000（標準配置） |
| A | 軸 / 安裝 | 標準軸與安裝 |
| A | 出線 / 連接 | 標準出線 |
| 00 | 定制 / 版本 | 標準版本，無特殊定制 |
二、核心技術參數
表格
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 類型 | 無框永磁同步力矩電機 |
| 相數 | 3 相 |
| 極對數 | 7 對（14 極） |
| 額定電壓 | 48 VDC（兼容 24–48 VDC）Kollmorgen |
| 連續轉矩 | 0.27 Nm |
| 峰值轉矩 | 0.72 Nm |
| 額定轉速 | 2300 rpm |
| 空載轉速 | 8000 rpmKollmorgen |
| 額定電流 | 3.31 A |
| 峰值電流 | 8.8 A |
| 電機常數（Km） | 0.061 Nm/√WKollmorgen |
| 轉動慣量 | 0.079 kg·cm2 |
| 電阻（相 - 相） | 約 1.1 Ω |
| 電感（相 - 相） | 約 0.25 mH |
| 溫度傳感器 | PT1000 |
| 工作溫度 | 繞組 -20°C 至 +155°CKollmorgen |
| 防護等級 | 無外殼（IP00，需集成防護） |
| 外徑（OD） | 50 mmKollmorgen |
| 內徑（ID） | 26 mm（大通孔）Kollmorgen |
| 疊厚 | 8 mmKollmorgen |
| 重量 | 約 0.25 kg |
三、核心設計特性
四、典型應用場景
五、同系列選型對比（50mm 框架）
表格
| 型號 | 疊厚 | 繞組 | 霍爾 | 溫度 | 連續轉矩 |
|---|---|---|---|---|---|
| TBM2G-05008A-NNAA-00 | 8mm | A | 無 | PT1000 | 0.27 Nm |
| TBM2G-05013A-NNAA-00 | 13mm | A | 無 | PT1000 | 0.40 Nm |
| TBM2G-05026A-NNAA-00 | 26mm | A | 無 | PT1000 | 0.65 Nm |
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