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| 編碼段 | 含義 | 說明 |
|---|---|---|
| XD | 系列 | Electrak XD 重載系列(替代液壓) |
| 24 | 電壓 | 24 VDC(18–32 VDC 寬壓) |
| B | 絲杠 | 滾珠絲杠(Ball Screw) |
| 160 | 推力 | 動態推力 16,000 N(16 kN) |
| 0400 | 行程 | 行程長度 400 mmThomson |
| COO | 控制 | CANopen 總線控制(板載智能) |
| R | 反饋 | 帶位置 / 力反饋(R = 反饋) |
| K | 電纜 | 電纜長度 5000 mm |
| MS | 連接 | 公制螺紋 + 標準安裝 |
| N | 適配器 | 0° 標準適配器 |
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24 VDC(18–32 VDC) |
| 動態推力 | 16,000 N(16 kN) |
| 靜態推力 | 約 18,000 N(18 kN) |
| 行程 | 400 mmThomson |
| 滿載速度 | 25 mm/s |
| 空載速度 | 約 30 mm/s |
| 絲杠類型 | 滾珠絲杠(Ball Screw) |
| 防護等級 | IP69K(靜態)、IP67(靜態)、IP66(動態) |
| 工作溫度 | -40°C 至 +85°C |
| 占空比 | 100%(依負載) |
| 內置功能 | 負載保持制動、防旋轉、手動超控 |
| 控制接口 | CANopen 總線(COO) |
| 反饋 | 位置 + 力反饋(R) |
| 鹽霧測試 | 500 小時 |
| 重量 | 約 20 kg |
| 壽命 | 約 275,000 次循環 |
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