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CSF-11-100-2XH-F? 是哈默納科（Harmonic Drive®）旗下 ?CSF-mini 系列? 的一款 ?迷你型諧波減速機?，采用 ?法蘭輸出、雙軸結(jié)構(gòu)?，適用于高精度、高轉(zhuǎn)矩密度的工業(yè)自動化場景。

核心參數(shù)（基于權(quán)威公開資料 ?58）

• ?品牌/型號?：Harmonic Drive / CSF-11-100-2XH-F
• ?減速比?：?100?
• ?級數(shù)?：?單級?
• ?輸出形式?：?法蘭輸出（F）?，帶雙軸（2XH 表示雙軸結(jié)構(gòu)）
• ?額定轉(zhuǎn)矩?：?5 N·m?（輸入 2000 rpm 時）
• ?容許最大瞬時轉(zhuǎn)矩?：?11 N·m?
• ?容許輸入轉(zhuǎn)速?：?8500 r/min?（油脂潤滑）
• ?重量?：約 ?240 g?（CSF-11 系列典型值）
• ?齒型?：?IH 齒型?（高嚙合齒數(shù)，提升承載與精度）
• ?結(jié)構(gòu)特點?：僅由 ?波發(fā)生器、柔輪、剛輪? 三個核心部件構(gòu)成

主要特點

• ?高精度?：多齒同時嚙合（約30%齒數(shù)參與傳動），累積誤差小，定位精度高
• ?高轉(zhuǎn)矩密度?：體積小、重量輕，但輸出轉(zhuǎn)矩大
• ?零齒隙?：適合精密伺服控制系統(tǒng)
• ?安裝便捷?：法蘭輸出便于直接連接負(fù)載或電機
• ?應(yīng)用廣泛?：用于 ?工業(yè)機器人、數(shù)控機床、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療機械、自動化裝配線? 等 ?15

型號解析（CSF-11-100-2XH-F）

• ?CSF?：CSF-mini 系列
• ?11?：機座號（對應(yīng)外徑尺寸，約82.5 mm）
• ?100?：減速比
• ?2XH?：雙軸結(jié)構(gòu)（輸入軸 + 輸出軸）
• ?F?：法蘭輸出（區(qū)別于軸輸出 J）