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一、型號含義（AE090?040）

• AE：系列代號（高精密螺旋行星，標準型）
• 090：機座尺寸 90mm（法蘭 / 安裝尺寸）
• 040：減速比 i=40（雙級，15–100 為雙級）

二、核心參數（AE090?040）

1. 扭矩與負載

• 額定輸出扭矩：195 Nm
• 瞬時峰值扭矩：588 Nm
• 最大徑向負載：2080 N
• 最大軸向負載：1040 N

2. 精度與效率

• 背隙：≤12 arcmin（雙級標準）
• 效率：≥94%（雙級）
• 輸入轉速：6000 rpm

3. 結構與尺寸

• 機座：90×90mm 法蘭
• 輸入軸：適配14mm伺服軸（筒夾鎖緊）
• 輸出軸：25mm 實心軸（鍵槽）
• 總長：約 160mm
• 重量：約 5.5 kg
• 防護：IP65，終身潤滑免維護

4. 齒輪與軸承

• 齒輪：斜齒（螺旋），嚙合率高、平穩低噪
• 熱處理：等離子氮化，表面硬度 900HV
• 軸承：滿針滾針 + 跨接式高剛性軸承，承載強

三、核心特點

1. 低背隙 + 高剛性：雙級≤12′，適合精密定位與頻繁換向
2. 螺旋齒輪：比直齒更平穩、噪音更低（≤56dB）、壽命更長
3. 緊湊高功率密度：90 框輸出近 200Nm，節省安裝空間
4. 免維護：IP65 密封，終身潤滑，無需換油
5. 安裝靈活：任意方向安裝，適配主流伺服 / 步進電機

四、適配電機

• 推薦：1.0–1.5kW 伺服電機（如安川 SGM7G、三菱 HG?SR、西門子 1FK7）
• 輸入接口：14mm 筒夾鎖緊，同心度高、零背隙連接

五、典型應用

• 精密工作臺、XY 平臺、龍門 / 桁架機器人
• 包裝 / 印刷 / 貼片機、點膠 / 檢測設備
• 數控轉臺、分度機構、自動化生產線
• 醫療 / 光學精密傳動、半導體設備

六、選型與替代

• 同框更小比：AE090?030/035；更大比：AE090?050/060
• 更高精度：選 AER 系列（背隙≤5′）
• 全不銹鋼：選 AES090?040（耐腐蝕）