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型號含義

• SHF：產品系列代號；
• 40：尺寸規格；
• 160：減速比 160:1；
• 2UH：中空軸單元標準型（區別于 2UJ 輸入軸型、2UH-LW 輕量型等）。

核心參數

1. 扭矩：額定扭矩 294 Nm；平均扭矩上限 451 Nm；重復峰值 647 Nm；瞬時峰值 1180 Nm；
2. 精度與轉速：標準定位精度 1 arc min；輸入轉速 5600 rpm，推薦平均輸入轉速 3000 rpm；
3. 結構尺寸：外徑 175 mm，總長 79 mm；中空孔徑 46 mm；重量 7.7 kg；
4. 軸承：叉滾子軸承，可直接承載外部負載，允許彎矩負載 849 Nm；
5. 剛度：扭轉剛度分檔，K3 達 23×10? Nm/rad；
6. 傳動形式：諧波齒輪，輸入 / 輸出均為中空軸 + 法蘭，方便走線 / 穿軸，法蘭安裝。

核心特點

1. 零背隙 + 高剛性：諧波傳動天生背隙極小，配合交叉滾子軸承，適合需要精密定位、頻繁正反轉的場景；
2. 中空軸設計：中間通孔可穿電纜、傳動軸，節省設備空間；
3. 集成化：自帶輸出法蘭與軸承，無需額外支撐，簡化機械結構；
4. 輕量化與緊湊：相比傳統減速器，軸向長度短，功率密度高。

典型應用

可選與注意

• 同規格有 SHF-40-160-2UH-LW 輕量版（減重約 20%）；
• 需匹配對應的伺服電機法蘭與聯軸器；
• 按手冊要求潤滑與維護，避免過載影響壽命。