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作用:提供原始動力并控制速度。
過程:電機(通常是伺服電機或普通三相異步電機)通電后開始旋轉。由于電機轉速通常很高,扭矩較小,一般會連接一個減速機(如蝸輪蝸桿減速機或行星減速機)。減速機的作用是降低轉速、增大扭矩,為提升重物做好準備。
作用:將旋轉力轉化為推力。
過程:減速機輸出軸的低速、大扭矩旋轉,直接傳遞給一個精密的齒輪。這個齒輪就像我們騎自行車時的鏈條齒輪,但它不是去帶動鏈條,而是緊緊地"咬合"在齒條上。齒輪每轉動一個齒,就會沿著齒條向前(或向后)推動一步。
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