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一、核心定位與優勢

• 一體化集成：伺服放大器、位置反饋、編碼器內置，直接接收4–20mA，輸出4–20mA/1–5VDC反饋。
• 免維護齒輪箱：小齒隙行星齒輪、油浴潤滑，終身免加油，效率高、噪音低。
• 高精度：PS?AMS 定位精度≤0.1%，無漂移。
• 強防護：IP65/IP67/IP68，-40℃～+70℃，可選ATEX/IECEx 防爆。
• 模塊化：功能可組合，支持PSCP 故障安全、總線通信、無線調試PS Automation GmbH。

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二、四大系列全覽（型號 + 參數 + 應用）

1. 直行程 PSL（推力型，適配調節閥 / 閘閥 / 截止閥）

• 推力：1–25 kN（最大 30 kN）
• 行程：50 mm（可選 65 mm）
• 速度：0.25–1.7 mm/s
• 連接：柔性盤簧聯軸器，補償同軸度偏差
• 典型型號：
  • PSL201：1.0 kN，0.25–1.0 mm/s，24/115/230 VAC/24 VDCPS Automation GmbH
  • PSL210/AMS12：7.5 kN，0.85–1.7 mm/s，智能型PS Automation GmbH
• 應用：化工 / 電力 / 水處理工藝調節、微小流量控制

2. 角行程 PSQ（90°/180°，適配球閥 / 蝶閥 / 風門）

• 扭矩：50–3000 Nm（標準 50–700 Nm）
• 90° 時間：15–160 s
• 保護：內置轉矩開關（50%–100% 可調），防過扭
• 連接：ISO 5211 法蘭
• 典型型號：
  • PSQ1503/AMS13：1500 Nm，60–90 s，智能型
  • PSQ2003：2000 Nm，120–160 s
• 應用：通用開關 / 調節、過程控制、風門控制

3. 多回轉 PSG/PSF（多圈旋轉，適配閘閥 / 截止閥 / 長輸管線閥）

• 扭矩：中高扭矩（覆蓋中小到大口徑多回轉閥門）
• 特性：機械 + 電子雙限位、自鎖、手動優先
• 應用：電廠、油氣長輸、水處理大口徑閘閥

4. 智能型 PS?AMS（全系列智能升級，高精度調節）

• 核心特性：
  • 一鍵自整定、自動組態PS Automation GmbH
  • 全數字診斷：事件記錄、扭矩曲線、溫度監測PS Automation GmbH
  • 可選PSCP 故障安全（失電回安全位）、Modbus/Profibus/HART/EtherNet/IP總線PS Automation GmbH
  • 無線調試（USB / 藍牙 / Wi?Fi）PS Automation GmbH
• 型號：PS?AMS11/12/13（對應 PSL/PSQ/PSG）PS Automation GmbH

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三、關鍵技術與設計

1. 機械設計

• 全鋁合金箱體：CNC 加工，抗沖擊、耐腐蝕、體積小、重量輕。
• 無離合器手輪：斷電 / 故障直接手動，自鎖、可鎖定。
• 雙限位：機械 + 電子雙重限位，安全可靠。

2. 智能控制（PS?AMS）

• 單電路板集成：控制器、定位器、反饋一體化，可靠性高、易維護PS Automation GmbH。
• 可編程：自定義速度、扭矩、故障模式PS Automation GmbH。
• 診斷日志：帶時間戳記錄，便于運維追溯PS Automation GmbH。

3. 環境適應性

• 防護：IP65/IP67/IP68，NEMA 4X/6，戶外 / 水下適用。
• 防爆：EX 系列通過 ATEX/IECEx，0/1/2 區可用。
• 溫度：標準 - 20℃～+70℃，低溫型 - 40℃～+70℃PS Automation GmbH。

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四、選型速記（5 步搞定）

1. 行程類型：直行程→PSL；角行程→PSQ；多回轉→PSG/PSF。
2. 扭矩 / 推力：閥門最大扭矩 / 推力 ×1.2安全系數 ≤ 執行器額定值。
3. 控制方式：開關型→基礎款；高精度調節→PS?AMS 智能型。
4. 環境：戶外 / 水下→IP68；防爆→EX 系列；關鍵工藝→PSCP 故障安全。
5. 通信：基礎→4–20mA；智能工廠→以太網 / Profinet/Modbus TCP。

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五、安裝與維護要點

1. 安裝
   • PSL：確保閥桿與執行器軸嚴格同軸，用柔性聯軸器補償偏差。
   • PSQ/PSG：按 ISO 5210 法蘭均勻緊固，避免偏載。
   • 可靠接地，防爆場合用認證電纜與格蘭。
2. 調試
   • PS?AMS：用 USB / 無線工具一鍵自整定，配置限位、扭矩、速度曲線PS Automation GmbH。
   • 備份參數，便于快速恢復。
3. 維護
   • 齒輪箱終身免維護，定期檢查密封與外殼。
   • 長期停用每月通電自檢，防止電子元件受潮。

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六、與奧瑪 / 羅托克對比（核心差異）

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德國PSQ103 PSQ500 PSQ-AMS角行程電動執行器

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一、核心型號參數總覽（PSQ103 / PSQ503 / PSQ?AMS）

1. PSQ103（基礎小扭矩，90° 角行程）

• 額定扭矩：130 Nm（開關型）；調節型 65 NmPS Automation GmbH
• 90° 時間：8–16 s / 32–65 s（雙速可選）PS Automation GmbH
• 安裝法蘭：ISO 5211 F05/F07PS Automation GmbH
• 供電：24/115/230/400 VAC，24 VDCPS Automation GmbH
• 防護：IP67（標準），IP68 可選PS Automation GmbH
• 機械：行星齒輪、免維護、無離合器手輪、可換驅動襯套PS Automation GmbH
• 應用：小口徑球閥 / 蝶閥、風門、開關控制

2. PSQ503（對應 PSQ500，中扭矩）

• 額定扭矩：500 Nm（開關型）；調節型 250 NmPS Automation GmbH
• 90° 時間：29–93 s（多速可選）PS Automation GmbH
• 安裝法蘭：ISO 5211 F10/F12PS Automation GmbH
• 供電：24/115/230/400 VAC，24 VDCPS Automation GmbH
• 防護：IP67（標準），IP68 可選PS Automation GmbH
• 應用：中口徑球閥 / 蝶閥、工藝開關 / 調節、水處理 / 化工

3. PSQ?AMS（智能型，PSQ103/503 均可升級）

• 定位精度：≤0.1%，無漂移PS Automation GmbH
• 核心功能：一鍵自整定、4–20mA 輸入輸出、全數字診斷、可編程PS Automation GmbH
• 通信：Modbus/Profibus/HART/EtherNet/IP（可選）PS Automation GmbH
• 故障安全：PSCP 模塊（失電回開 / 關 / 保位）PS Automation GmbH
• 調試：USB / 藍牙 / Wi?Fi 無線參數化PS Automation GmbH
• 型號對應：PSQ103/AMS11、PSQ503/AMS12PS Automation GmbH

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二、詳細參數對比表

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三、設計與技術亮點（全系通用）

1. 機械設計（免維護）

• 行星齒輪箱：油浴潤滑、終身免維護、小齒隙、高效率PS Automation GmbH
• 無離合器手輪：斷電 / 故障直接手動，無需切換，可鎖定PS Automation GmbH
• 可換驅動襯套：適配不同閥桿，快速安裝PS Automation GmbH
• 雙限位：機械 + 電子雙重限位，安全可靠PS Automation GmbH

2. 智能控制（PSQ?AMS 專屬）

• 一體化單電路板：伺服放大器、定位器、反饋集成，可靠性高PS Automation GmbH
• 一鍵自整定：現場快速組態，減少停機時間PS Automation GmbH
• 全診斷：事件記錄、扭矩曲線、溫度監測、故障報警PS Automation GmbH
• 柔性控制：可編程速度、扭矩、故障模式、軟啟動 / 軟停PS Automation GmbH

3. 環境適應性

• 防護等級：IP67（標準），IP68（水下 / 戶外）可選PS Automation GmbH
• 防爆：EX 系列通過 ATEX/IECEx，0/1/2 區可用PS Automation GmbH
• 溫度：-20℃～+70℃（標準），-40℃～+70℃（低溫型）PS Automation GmbH

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四、選型與應用建議

1. 選型要點

• 扭矩匹配：閥門最大扭矩 ×1.2 ≤ 執行器額定扭矩
• 控制需求：開關 / 簡單調節→PSQ103/PSQ503；高精度調節→PSQ?AMS
• 環境：戶外 / 水下→IP68；防爆→EX 系列；關鍵工藝→PSCP 故障安全
• 通信：基礎→4–20mA；智能工廠→總線（Modbus/Profinet）

2. 典型應用

• PSQ103：小口徑球閥 / 蝶閥、儀表風閥、小型風門、暖通控制
• PSQ503：中口徑球閥 / 蝶閥、水處理排泥閥、化工工藝閥、電廠風門
• PSQ?AMS：高精度調節回路、連續控制、智能診斷、故障安全場景

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五、安裝與調試

1. 安裝：按 ISO 5211 法蘭均勻緊固，避免偏載；PSQ103 用 F05/F07，PSQ503 用 F10/F12PS Automation GmbH
2. 調試：基礎型設機械限位與轉矩開關；智能型用 USB / 無線工具一鍵自整定PS Automation GmbH
3. 維護：齒輪箱終身免維護，定期檢查密封與外殼

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