羅托克 IQM20 多回轉智能調節型電動執行器 核心速查手冊

一、核心基礎信息

二、關鍵性能參數

1. 額定扭矩：203Nm（18rpm），扭矩可調范圍 81-203Nm（1% 步進）。
2. 輸出轉速：50Hz 下可選 18/24/36/48rpm（三相），頻繁調節建議選中低轉速提升定位精度。
3. 調節性能：固態繼電器無觸點換向，支持 1200 次 / 小時動作頻率，電子剎車優化定位精度，適配 Class C 調節工況。
4. 定位精度：絕對編碼器反饋，位置顯示精度達 0.1%，4-20mA 模擬量輸入 / 輸出，信號誤差≤0.5%。
5. 動作頻率：1200 次 / 小時，適配頻繁調節工況。

三、核心功能特點

1. 高頻調節性能：固態啟動器無觸點換向，電子剎車精準定位，適配高頻調節場景，延長閥門與執行器使用壽命。
2. 非侵入式調試：紅外設定器或藍牙工具完成參數設置，無需開箱，提升安全性與效率。
3. 精確控制與反饋：絕對編碼器定位，4-20mA 模擬量輸入 / 輸出，適配調節型工況，反饋精度高。
4. 多重保護：電機熱保護、扭矩保護、缺相保護等，雙密封系統，保障惡劣環境下穩定運行。
5. 機械應急操作：手動超越機構帶鎖，斷電時可手動操作閥門，保障系統可靠性。

四、適配場景與常用備件

適配場景

• 行業：石油化工、電力電站、市政水處理、冶金、燃氣等自動控制系統。
• 閥門：多回轉閘閥、截止閥、節流閥等，閥門額定扭矩≤203Nm，適配 F14 法蘭直連安裝。

常用備件

五、核心操作要點（極簡版）

1. 4-20mA 參數標定（紅外設定器）

1. 對準顯示窗，輸入密碼 0000 進入 CONFIG→ANALOG。
2. 設定 INPUT/OUTPUT 均為 4-20mA，選擇 CALIB 校準。
3. 4mA 標定閥關（0%）、20mA 標定閥開（100%），保存后試動作驗證。

2. 扭矩 / 限位設置

• 扭矩：TORQUE 中設置開 / 關閥扭矩（建議為閥門額定扭矩 1.1-1.2 倍）。
• 限位：LIMITS→AUTO SET，電動操作至全關 / 全開位，一鍵確認標定。

3. 就地 / 遠程切換

• 面板旋鈕直接切換，或通過接線端控切換，遠程為 4-20mA 信號控制，就地為旋鈕點動 / 連續調節。

六、安裝 & 維護注意事項

1. 機械安裝：執行器與閥門法蘭同軸度偏差≤0.1mm/m，對角均勻緊固螺栓，預留手輪旋轉空間≥300mm。
2. 電氣安裝：電源線≥4mm2 銅芯，4-20mA 信號用屏蔽雙絞線（≥0.75mm2），屏蔽層單端接地（執行器側），電源 / 信號嚴格分腔接線。
3. 日常維護：每 6 個月為機械部件加注原廠鋰基潤滑脂；每 12 個月檢查密封件、測試絕緣（絕緣電阻≥50MΩ）；每 2-3 年更換內置備用電池，避免參數丟失。
4. 防爆工況：使用防爆工具操作，嚴禁通電開箱，格蘭頭密封到位，接地電阻≤4Ω。