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一、基本參數

• 適配電機功率：5kW，可匹配 HG-KR503J 等同功率級別的伺服電機。
• 電源規格：
  • 主回路電源：三相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 20A，允許電壓波動范圍 AC170~264V。
  • 控制回路電源：單相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 0.2A。
  • 接口電源：DC24V±10%，容量 0.3A（含信號回路）。
• 輸出參數：額定輸出電壓三相 AC170V，額定輸出電流 26A，最大瞬時輸出電流 78A（3 倍額定值）。
• 物理特性：尺寸約 168mm×130mm×195mm（高 × 寬 × 深），重量約 3.2kg，防護等級 IP20，適合控制柜內安裝，采用強制風冷散熱。

二、核心控制功能

1. 多模式控制：支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基礎模式，且可實現模式間平滑切換（如位置 / 速度、速度 / 轉矩切換），靈活適配不同工藝需求。
2. 高速通信與響應：
   • 內置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率達 150Mbps，通信周期可設置為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，確保多軸同步控制的高精度協同。
   • 速度環響應頻率高達 2.5kHz，動態響應迅速，能快速跟隨指令變化，減少動態誤差（如高速啟停、急加減速場景）。
3. 高精度定位：支持 2Mpps 脈沖指令輸入，搭配 22 位高分辨率編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉），定位精度可達微米級，滿足精密加工需求。
4. 智能調試與優化：
   • 一鍵自動調諧功能，可自動識別負載慣量并優化控制參數，簡化調試流程，降低操作難度。
   • 內置雙饋振動抑制控制、機械共振濾波器，有效降低機械振動和共振，提升運行平穩性，尤其適合剛性較低的機械結構。

三、安全與保護機制

• 安全功能：內置 STO（安全轉矩關閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全標準，響應時間≤8ms，緊急情況下可快速切斷電機轉矩，保障設備和人員安全。
• 全面保護：具備過流、過壓、欠壓、過載、電機過熱、編碼器異常、接地故障等多重保護，實時監測運行狀態并通過報警代碼提示，便于快速排查故障，提升系統可靠性。

四、應用領域

• 數控機床：中型加工中心的主軸驅動、大型銑床的進給軸控制，實現高精度切削和重載加工。
• 工業機器人：重型搬運機器人的關節驅動，滿足重載下的精準動作控制。
• 自動化生產線：大型沖壓設備的送料機構、重型裝配線的定位軸，確保高速與高精度協同。
• 包裝與印刷機械：寬幅印刷機的主驅動軸、大型復卷機的張力控制，保障設備穩定運行。