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RV-E型減速機(jī)是2級(jí)減速型。

第1減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu)

輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第一減速部。

第2減速部…差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)

直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙�減速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。

此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。

這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。

將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV-E型減速機(jī)有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示。

請(qǐng)選擇最佳實(shí)用方法。

第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。

軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況

R :速比值

Z1:輸入齒輪的齒數(shù)

Z2：直齒輪的齒數(shù)

Z3：RV齒輪的齒數(shù)

Z4：針齒根數(shù) i：減速比