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控制處理機(CP60)：
控制處理機是一個可選的容錯站，和與之相連的現場總線組件(FBM)一起，可按組態好的控制方案對過程進MCS40A-0015-5A3-4-00  模塊
*某些需要快速處理的回路的模擬量控制可放在FBM組件中處理，其處理速度為10-50毫秒（可組態），開關量控制也可放在FBM組件中處理，其處理速度為2-5毫秒。

I/A Series 通訊處理機 
通訊處理機(COMM10), 它提供了四個 RS232-C 通訊接口，最多可連接四臺136列中英文打印機或彩色噴墨打印機, 其異步通訊速率為9.6kbps。可分別打印報表及報警, 并可組態為互為后備。
通訊處理機給用戶提供下列功能：
*標準出錯和報警報文打印功能：
任何能夠產生報文的系統站，都有一個可能作輸出的I/O設備表。用戶可以按照它們的邏輯名稱去這些設備。如向通訊處理機傳送許多報文，則它們就地排隊，并按優先級從處理機傳送到各特定設備，這就保證了對高優先級的報警報文的迅速服務。
*報表和大批量打印機處理
如果設備被組態成為可鎖定的，報表就可以完整地打印到結束，在打印時，不混雜報警報文。為了及時地輸出，其他報文，包括報警，可改道送到后備設備。當報表結束時，設備就解鎖，按優先級次序的常規處理方法繼續。如果設備沒有定作可鎖定的，則較高優先等級的報警報文將與報表輸出混雜在一起，而且不發生報文改道。
*報文后備
通訊處理機包含一個后備機構，該后備機構是用于設備故障或上鎖時，給未打印報文規定到后備設備的路徑。這個后備設備可以在就地通訊處理機中，也可在遠方的通訊處理機中。通過組態過程，對于每一個連接的設備，可以規定后備設備和后備設備。在檢測到設備故障時，由通訊處理機自動通知執行后備路經進程。

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步科股份發布公告稱，公司與常州精納少數股東朱震蓮簽署股權轉讓協議，約定公司以自有資金600萬元收購朱震蓮持有的常州精納5%的股權。本次股權轉讓完成后，公司將直接持有常州精納100%股權，常州精納成為公司全資子公司。

據了解，常州精納成立于2008年，主要從事伺服電機產品的研發與生產，包括了5大系列核心產品：低壓直流伺服電機，集成減速機、驅動器的一體化伺服電機，高壓交流伺服電機，無框中空關節電機，K系列無刷電機等；可廣泛應用于智能型AGV、軌道交通、協作機器人、醫療檢測、電子制造自動化設備、包裝印刷機械等。

2020年上半年，常州精納實現營收3275萬，凈利潤為803萬；2019年，常州精納實現營收5589萬，凈利潤963萬。

而步科股份，主要從業自動化設備控制核心部件與數字化工廠軟硬件的研發、生產、銷售以及相關技術服務，為制造業自動化設備生產商及其下游制造工廠提供工控核心部件以及數字化工廠解決方案等。入局常州精納，有利于幫助步科股份更好地優化資源配置，增強協同效應，推進公司整體發展戰略規劃。