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下面小編首先來介紹下圓管數控相貫線切割機簡介以及用途
KR-XY5五軸圓管相貫線切割機器人是一種對鋼管端部結合處作自動計算和切斷的設備。該設備不須操作工人編程（簡單的圖庫編程不需要專業的設計人員對接，簡單易懂），只需輸入相互配合的管子的半徑、相交角度等參數，機器就能自動切割出管子的相貫線、相貫孔、以及焊接坡口,且不再需要人工打磨。廣泛應用于造船、建筑、石化、機械、冶金等行業的管道結構件的切割加工。
相貫線切割機設計為臥式結構，主要有方管焊接底盤、管道旋轉機構（三爪卡盤及Y軸旋轉動力裝置）、鋼管支撐托架（剪刀式托架7組）、割炬行走機構、割炬升降機構、割炬偏轉機構、行走軌道（高精密加工,24KG導軌作為小車傳動部件）、電氣控制系統等組成。
圓管數控相貫線切割機主機運動軸動作范圍
Y軸：管件旋轉軸
360°自由回轉，日本松下3000W伺服電機，驅動系統由精密齒輪箱、齒輪副傳動，轉速0.01-8r/min，定位精度±0.2°
切割頭軌道長度最大行程12000mm，日本松下750W伺服電機，驅動系統由精密齒輪箱,齒輪、齒條傳動，定位精度±0.2mm
切割頭上下最大行程335mm，日本松下750W伺服電機，驅動系統由精密齒輪箱,滾珠絲桿傳動，定位精度±0.2mm
擺動角度±60°，日本松下400W伺服電機，驅動系統由精密齒輪箱傳動，定位精度±0.2°
擺動角度±55°，日本松下400W伺服電機，驅動系統由精密齒輪箱傳動，定位精度±0.2°
?X軸：割炬沿管件軸向水平移動軸
?Z軸：割炬上升下降軸（該軸不參加聯動）
?B軸：割炬沿管件軸向平面擺動軸
?A軸：割炬沿管件徑向平面擺動軸
2020-08-31
