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自動化智能立體庫也叫智能立體倉儲，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化、存取自動化、以及操作簡便化。自動立體倉庫主要由貨架、巷道式堆垛起重機(堆垛機)、入(出)庫工作站臺、調度控制系統以及管理系統組成。結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等，可實現立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯機控制、聯網控制等多種立體倉庫運行模式，實現了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理、可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。
自動化倉庫的調度監控與管理系統(WC/MS)就是使用計算機實現對自動化倉儲系統(AutomatedStorage/RetrivalSystem)設備全部的運行過程控制、實時監視以及物流信息管理與跟蹤。物流信息管理包括作業計劃、作業調度、作業過程以及作業變更。計算機調度監控與管理系統是自動化立體倉庫系統中的重要組成部分。
WC/MS的設計原則應是實用性、可靠性、先進性和開放(可擴充)性。
AS/RS系統層次介紹
完整的AS/RS分為四層，即:服務層、管理層、監控層和執行層。WC/MS管理到上面三層:
服務層由系統服務器提供數據庫服務，通過局域網與管理層進行物料信息的數據交互與處理，并實現與業務系統信息集成與資源共享。
管理層完成系統的管理工作，負責倉庫系統的貨位管理、入出庫管理、查詢報表、庫存分析、系統維護、故障分析等工作，實現與服務器和監控系統的信息交互與作業指令下達。
監控層負責接收和轉發、協調管理系統的入出庫指令，完成作業指令的分解、排隊和下達，控制物流設備的各部執行機構;接收和處理控制系統的各種信息的實時采集和動畫跟蹤。是聯系管理和控制系統的心臟。
執行層通過各環節執行機構，執行、跟蹤并依次完成作業指令規定的任務。
天津市佰納克倉儲設備技術有限公司（森川機器人）是集工位裝備、倉儲設備、自動化管理及控制系統、自動化立體庫、鋼制辦公裝備于一體的制造型企業，自企業成立以來一直努力于倉儲物流設備存儲系統和工業裝備的設計、研發、生產以及銷售，現已擁有一套完善的企業制度和一支專業的設備研發、生產隊伍，多年來與多行業大型企業及大專院校有著良好的合作關系，成為北方乃至全國規模的工裝設備及倉庫管理控制系統專業供應商之一； 產品質量的可靠是我們的立業之本，經過多年的發展，公司業務已涉及工位裝備、變位機、智能化立體庫、實驗室設備及不銹鋼制品五大類上百個品種，具有先進完整的數控機床加工中心技術、型材軋制、酸洗磷化，烤漆處理、表面噴塑等一條龍生產流水線，有一支專業化的運輸安裝和快捷便利的售后服務隊伍。 天津佰納克將確保顧客需求、用服務創造顧客滿意，一直堅定不移的貫徹為客戶服務的經營理念，堅信每一位值得尊敬的客戶都是最重要的，我們誠摯感謝您的支持和協助，并為我們的合作深感榮幸。
