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獲得勵磁電流的方法稱為勵磁方式。目前采用的勵磁方式分為兩大類：一類是用直流發電機作為勵磁電源的直流勵磁機勵磁系統；另一類是用硅整流裝置將交流轉化成直流后供給勵磁的整流器勵磁系統。
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他和他的團隊已經使用該技術制造了一臺軟機器人，該機器人可以通過腿部充氣彈跳至自己的6倍身高。然而，這種技術目前還不能制造可靠的結構，在蘇黎世DisneyResearch工作的PaulBeardsley如是評論說。在制造一個可以在飛檐走壁的四輪機器人時，Beardsley的團隊用3D技術制造輪子以便于快速得到一個工作原型。3月29日4月1日，2016第十七屆深圳機械制造工業展覽會(SIMM)在深圳會展中心9大展館全館盛大舉行。

現說明如下： 　　
1 直流勵磁機勵磁 直流勵磁機通常與同步發電機同軸，采用并勵或者他勵接法。采用他勵接法時，勵磁機的勵磁電流由另一臺被稱為副勵磁機的同軸的直流發電機供給。如圖15.5所示。 　　
2 靜止整流器勵磁 同一軸上有三臺交流發電機，即主發電機、交流主勵磁機和交流副勵磁機。副勵磁機的勵磁電流開始時由外部直流電源提供，待電壓建立起來后再轉為自勵(有時采用發電機)。副勵磁機的輸出電流經過靜止晶閘管整流器整流后供給主勵磁機，而主勵磁機的交流輸出電流經過靜止的三相橋式硅整流器整流后供給主發電機的勵磁繞組。　　
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3 旋轉整流器勵磁 靜止整流器的直流輸出必須經過電刷和集電環才能輸送到旋轉的勵磁繞組，對于大容量的同步發電機，其勵磁電流達到數千安培，使得集電環嚴重過熱。因此，在大容量的同步發電機中，常采用不需要電刷和集電環的旋轉整流器勵磁系統，主勵磁機是旋轉電樞式三相同步發電機，旋轉電樞的交流電流經與主軸一起旋轉的硅整流器整流后，直接送到主發電機的轉子勵磁繞組。交流主勵磁機的勵磁電流由同軸的交流副勵磁機經靜止的晶閘管整流器整流后供給。由于這種勵磁系統取消了集電環和電刷裝置，故又稱為無刷勵磁系統。

新聞:烏蘭察布油旋片式真空泵規格3C制造解決方案篇柯馬Rebel-S6機器人工作站柯馬款非關節聯動機器人，Rebel-S系列負載皆為6kg，可為用戶在上下料、搬運及裝配中提供更靈活、更具定制化的解決方案。同時，該型機器人支持openROBOTICS版本，可直接將柯馬機器人集成到由貝加萊自動化技術控制的現有機器/產線中。除了機器人本體，柯馬還將提供一系列附加軟件產品，包括傳送帶追蹤(Tracking)和即插即用視覺系統等等。