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液壓系統的壓力是所有液壓執行器的工作動力，也是大部分液壓控制元件的控制動力，它存在與液壓元件密封的容腔和鏈接液壓元件的管路內，反映著液壓系統的工作狀態，是整個系統的重要信息。對著傳感器向集成化、智能化、小型化、系列化和標準化方面的發展，加上它與現代測控技術、計算機技術和信號分析技術的日益接口，使得壓力傳感器在液壓系統的運行控制、狀態監測、故障診斷和科學試驗中得到更為廣泛的應用。

壓力傳感器是能感受壓力信號，并能按照一定的規律將壓力信號轉換成可用的輸出的電信號的器件或裝置。通常由壓力敏感元件和信號處理單元組成。按不同的測試壓力類型，壓力傳感器可分為表壓傳感器、差壓傳感器和絕壓傳感器。

液壓伺服控制系統
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環控制，可實現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統分類:
(1)按輸入的信號變化規律分類:定值控制系統、程序控制系統和伺服系統三類。當系統輸入信號為定值時，稱為定值控制系統，其基本任務是提高系統的抗干擾能力。當系統的輸入信號按預先給定的規律變化時，稱為程序控制系統。伺服系統也稱為隨動系統，其輸入信號是時間的未知函數，輸出量能夠準確、迅速地復現輸入量的變化規律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統、速度伺服系統、力(或壓力)伺服系統等。
(4)按控制元件分類:閥控系統和泵控系統。在機械設備中，閥控系統應用較多。


液壓伺服系統的特點如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動控制系統大多數是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統工作的任何時刻都不能完全消除這一-偏差，伺服系統正是依靠這一-偏差信號進行工作的。
(3)放大。執行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量完全跟蹤輸入信號的變化。



電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內磁場對銜鐵產生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

力士樂壓力傳感器HM20-20/250-H-K35

HM20-21/50-C-K35
HM20-21/50-H-K35
HM20-21/100-C-K35
HM20-21/100-H-K35
HM20-21/160-C-K35
HM20-21/160-H-K35
HM20-21/250-C-K35
HM20-21/250-H-K35
HM20-21/315-C-K35
HM20-21/315-H-K35
HM20-21/400-C-K35
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HM20-21/630-C-K35
HM20-21/630-H-K35

HM20-2X/50-C-K35
HM20-2X/50-H-K35
HM20-2X/100-C-K35
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HM20-2X/400-C-K35
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HM20-2X/630-C-K35
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HM20-20/50-C-K35
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液壓傳動系統的組成
1、液壓動力原件
將動力裝置的機械能轉換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動系統提供壓力油,是液壓傳動系統的動力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個殼體中的兩個或兩個以上齒輪,在相互嚙合過程中所產生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的，即它的最基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互嚙合旋轉，這個殼體的內部類似“8”字形，兩個齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，最后在兩齒嚙合時排出。困油現象齒輪泵要平穩工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉動逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導致油液發熱，并致使機件受到額外的負載，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產生氣穴現象。這些都將產生強烈的振動和噪音，這就是齒輪泵的困意現象。
危害：徑向不平衡力很大時能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除困油現象方法:通常是在兩側蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積誠小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉，將動力機的機械能轉換為水能(勢能、動能、壓能)的水力機械。
葉片泵轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內表面上。這樣兩個葉片與轉子和定子內表面所構成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉一周時，完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內往復運動，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優點，被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調節的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。

2、液壓執行元件
將液壓能轉換為機械能的裝置，其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度或轉矩和速度，以驅動工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達。
2.1液壓馬達
液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。
液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。
高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%-一70%)和低速穩定性差等。
2.2液壓缸
液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動(或擺動運動)的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩神裝置與排氣裝置組成。緩神裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。
3.3液壓控制調節元件
用來控制液壓傳動系統中油液的流動方向、壓力和流量，以保證液壓執行元件和工作裝置完成指定工作。
液壓傳動中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。
3.4液壓輔助元件
保證液壓傳動系統正常工作。例如油箱、油管、濾油器。
液壓輔件是系統的一一個重要組成部分，其合理設計和選用在很大程度上影響液壓系統的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術性能。主要包括:
3.4.1過濾器
過濾器的作用:濾去油中雜質，維護油液清潔，防止油液污染，保證系統正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液壓系統中儲存和釋放壓力能的裝置。
1.作輔助動力源或緊急動力源在工作循環不同階段需要的流量變化很大時，常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。另外當驅動泵的原動機發生故障時，蓄能器可作緊急動力源。
2.保壓和補充泄漏需要較長時間保壓而泵卸載時，可利用蓄能器釋放儲存的壓力油，補充系統泄漏，保持系統壓力。
3.吸收沖擊和消除壓力脈動在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動，提高系統工作的平穩性。
3.4.3油箱
油箱是液壓系統中儲存液壓油用。
油箱的功用:
儲存系統所需的足夠油液;;
散發油液中的熱量;
逸出溶解在油液中的空氣; :
沉淀油液中的污物;
對中小型液壓系統，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。
3.4.4熱交換器
系統能量損失轉換為熱量以后，會使油液溫度升高。若長時間油溫過高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴重影響系統正常工作。為保證正常工作溫度在20~65C，需要在系統中安裝冷卻器。相反，油溫過低，油液粘度過大，設備啟動困難，壓力損失加大并引起過大的振動。此種情況下系統應安裝加熱器，將油液溫度升高到適合的溫度。
3.4.5管件
管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應保證有足夠的強度,沒有泄漏,密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。
3.4.6密封裝置
密封裝置用來防止系統油液的內外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統建立必要壓力。
3.5液壓工作介質
工作介質指傳動液體，通常被稱為液壓油。
3.5.1液壓油
液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統使用的液壓介質，在液壓系統中起著能量傳遞、系統潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對于液壓油來說，首先應滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動溫度下對液體粘度的要求，由于油的粘度變化直接與液壓動作、傳遞效率和傳遞精度有關，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應滿足不同用途所提出的各種需求。
3.5.2液壓油的要求
質量要求:
1.合適的粘 度和良好的粘溫性能，以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發生變化的條件下得到良好潤滑、冷卻和密封。
2.良好的極壓抗磨性， 以保證油泵、液壓馬達、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤滑，減少磨損。
3.優良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質，延長使用壽命。
4.良好的抗泡性 和空氣釋放值，以保證在運轉中受到機械劇烈攪拌的條件下產生的泡沫能迅速消失:并能將混入油中的空氣在較短時間內釋放出來，以實現準確、靈敏、平穩地傳遞靜壓。
5.良好的抗乳化性， 能與混入油中的水分迅速分離，以免形成乳化液，引起液壓系統的金屬材質銹蝕和降低使用性能。
6.良好的防銹性，以防止金屬表面銹蝕。

力士樂REXROTH液壓元件應用行業：注塑機、吹塑機、橡膠和發泡機、陶瓷壓機、同步折彎機(折板機),、剪板機(剪床）、沖切/步沖、金屬壓力機、彎曲/鋸床、機床、食品機械、皮革/鞋機、木材/造紙機械、鋼鐵業/鑄造、壓鑄機/擠壓機、電廠、生態能源（風能-水力-太陽能）設備、油和天然氣工業設備、混凝土泵、路機、鉆井/開采設備、起重機、升降機/叉車、推土機、道路，隧道，水壩工程設備、壓縮機、街道維修設備、模擬器/娛樂設備、卡車、鐵路工程設備、航空工業設備、船舶/航海工業設備、打谷機/噴灑機、拖拉機/收割機。