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商品詳情
型鋼切割機器人由橫移料架，輥道，切割站組成。橫移料架共8組，分別在切割站前后各四組。輥道共十組，前后各五組。通過各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實現相貫口型及開孔的熱切割加工設備。
型鋼切割機共分為8個軸，割槍左右移動軸（X軸），割槍前后移動軸（Y1軸，Y2軸）割槍上升下降軸（Z軸），割槍旋轉軸(A軸）割槍偏擺軸（B軸）夾鉗上升下降軸（U軸）夾鉗移動軸（C軸）
切割時的七聯動①割槍升降軸②割槍擺動軸③割槍旋轉軸④橫梁上兩邊各一個驅動軸⑤橫梁上的左右驅動軸⑥夾鉗的送料軸
把準備切割型材擺放到儲料區,通過遠程站控制液壓系統，操作橫移機把型材頂升及送料到切割晃輪架上面,型材輸入端配置3組液壓側推裝置，把型材推到定位輪,通過系統控制軟件操作調入程序，夾鉗實現自動完成高度定位、前進探測型材，液壓自動啟動夾緊型材,型材進入切割站，通過切割站進料區光電檢測判斷切割起點位置，同時型材側壓和下壓裝置啟動,主控制分為機器人系統控制和型材身動上下料采用人機界面觸摸屏完成各部分的操作,程序啟動執行切割代碼、自動完成型材激光掃描及形位偏差數據處理，然后開始
首動完成左端腹板鎖口、翼板玻口及并孔切割,來站伺服動送料到右端切割點_（實現尾部25MM余料切割），夾鉗張開退到安全點開始激光掃描檢測，完成腹板異形口及翼板單雙面坡口切割.成品型材自動輸出，通過遠程站控制橫移機把型材送到出料儲放區.
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